基于AMESim的车辆主动悬架联合仿真研究

用AMESim软件建立了1／4车体二自由度的主动悬架模型,在MATLAB／Simulink中设计了模糊控制的主动悬架．利用AMESim和MATLAB进行了联合仿真。并与基于传统数学模型的主动悬架的仿真结果进行了比较,结果表明两者的车身加速度仿真曲线形状基本上是一致的,与被动悬架相比降低了垂直加速度,有效提高了乘车舒适性,控制策略是可行的。随着被控制对象的复杂化,动力学方程的建立越来越困难,这种联合仿真技术开创了一条效果很好而又不复杂的仿真新途径。     

基于R-W多体理论的整车动力学仿真平台研究

针对汽车底盘的集成控制,以R-W多体动力学理论为基础,建立了整车多体动力学仿真平台,克服了用多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现的缺点;并对该平台进行了仿真动力学性能测试,施加了基于模糊算法的ABS控制系统.结果表明该平台具有便于进行集成控制的优点.