汽车无钥匙进入系统区域定位研究

对汽车无钥匙进入系统利用125 kHz低频通讯进行钥匙定位的原理分析,在此基础上提出基于四低频发射天线的无钥匙进入系统区域定位方法,并在实车上进行测试。经测试表明,该定位方法可以准确显示钥匙所在区域,满足无钥匙进入系统的要求。     

基于图像识别的泊车车位检测算法研究

本文中为自动泊车提出了一种基于右侧单通道摄像头的车位检测算法。首先,通过顶帽变换融合直方图均衡化的方法降低了光照不均匀和光照强度变化对算法鲁棒性的影响;结合泊车工况,基于先验知识略去无价值域,压缩了Radon变换参数范围,获取车位线在Radon空间中坐标的同时,降低了Radon矩阵的维度;接着,通过阈值分割方法,优化了Radon矩阵的元素值,以在K-Means聚类分析的过程中,更准确高效地获取聚类中心;在聚类中心二维邻域内通过非极大值抑制实现了车位线的像素级定位。最后,设计了分层有限状态机,通过建立车位分类规则库实现了车位的分类。实验结果表明,该方法的计算效率高于基于Radon变换实现泊车的经典方法,且算法具有较强的鲁棒性。