电动助力转向系统的建模与转矩信号的补偿

为进一步改善和提高转向系统的稳定性和快速性,建立了电动助力转向系统的动力学模型,采用了补偿控制器对传感器输出信号进行补偿,试验表明,对系统加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力得到了提高,有效改善了由于使用转向传感器而引起的稳定性差等不良现象。