AGV与传统焊装线融合应用

为加快焊装线体结构转型升级,助力汽车行业蓬勃发展,提出了1种由AGV与传统焊装线深度融合的新型焊装产线结构,并在年产15万辆纲领的焊装线上得到实际应用,取得成功。这种焊装产线结构由中央控制系统、AGV、AGV管控系统、精密夹具定位系统、六轴机器人、电伺服焊钳等组成,达到了去平台化限制、一线多产、跨区车型兼容生产的柔性效果。     

基于视觉定位的汽车自动焊接技术研究与应用

视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用，主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点，结合国内焊装自动生产线的现状，对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明，详述其工作原理，并分析其优劣势，以拓宽未来焊装生产线的模式。此外，根据工厂实际运行状况，对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享。     

港口行业安全法规体系现状及发展

<正>港口作为交通运输的枢纽,在运输过程中发挥着重要作用。长期以来,由于港口行业生产作业点多、线长、面广、货杂、人机交叉等特点,决定了港口安全管理的复杂性,而安全法规正是规范港口行业安全生产、预防生产安全事故发生、保护财产和设备不受损毁的重要保证。然而,我国的港口立法长期以来仅限于交通部颁布的部门规章以及各地政府的规范性文件,缺乏完整的体系和统一     

自动化焊装线的节拍设计与优化

介绍自动化焊装线工艺规划过程中生产线节拍的设计过程,并重点讲述循环时间的确定、节拍设计和仿真验证等关键步骤的内容和方法.从工业工程的角度出发,概述自动化生产线的节拍优化方法,并结合焊装生产的实际特点,讲解在焊装线规划设计过程中该如何实现节拍优化.最后作为补充,简述自动化焊装线中人工操作工位的节拍设计和优化方法.     

视觉系统在汽车焊装中的研究和应用

随着汽车制造业的快速发展,视觉系统越来越多地应用到了汽车各个领域.本文介绍了视觉系统的发展概况,剖析了视觉系统的工作原理,着重描述了视觉系统在焊装车间的主要应用场景:视觉引导、视觉定位、涂胶检测和在线测量,从视觉系统的主要构成、工作流程以及优越性等方面进行了详细阐述.这些场合的集成应用,有助于焊装业向着信息化和智能化方...     

安全设备在焊装线人机交互过程研究应用

详细阐述了汽车制造业的安全标准和风险图，分析了焊装线人机交互工位的风险等级，介绍了汽车焊装行业常用的安全光幕、安全激光扫描仪和其他安全设备的工作原理和主要参数，根据应用场景的不同，依据安全标准中安全距离的计算公式，得出了焊装线上料口和返修工位的安全距离，为焊装线体供应商及汽车生产商关于焊装线人机安全建设提供了相关参考。