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公路运输
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1
1.
基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真
总被引:1,自引:0,他引:1
颜四平
黄玲琴
周淑文
杨英
《汽车科技》
2007,(5):14-17
利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型,在ADAMS/CAR中建立了四轮转向汽车(4WS)前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系,在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析,对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究,仿真结果表明,四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。
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