我国铁路起重机的发展历程和方向

简单回顾中国铁路救援起重机的发展历程，指出铁路救援起重机技术革新的方向。     

一种用于桥梁检测的轮胎式爬拱检查车走行系统

以实际工程为背景,介绍一种用于桥梁检查的轮胎式爬拱检查车走行系统的主要技术参数、结构及其工作原理。该走形系统各个组成机构采用铰接形式连接在一起并构成了一个稳定的多联杆机构,且在设计中采用机构自由度计算及CAD绘图放样相结合的方式,使走行机构的外形尺寸达到最佳状态。绘制了走行机构在桥梁各个位置的走形示意图,直观地显示了走形机构在各种位置下的运行状态。