美国全球定位系统GPS现代化进展

美国全球定位系统GPS是目前性能最完善、定位精度最高、应用最广泛的卫星导航定位系统。介绍了GPS系统服务现状，以及美国进行GPS现代化的原因、意义，并且详细介绍了美国在民用和军用实行GPS现代化的步骤和进程。     

多变量解耦法在舰用锅炉—汽轮机协调控制中的应用与研究

针对舰用蒸汽动力装置的特点，根据热工动态原理，建立锅炉－汽轮机动态数学模型，应用多变量控制理论中的单向解耦法和多变量频域解耦设计法，将多变 量控制系统化解为为量控制系统，进行协调控制方案研究，给出协调控制系统设计的方法，并用参数优化方法获得了协调控制器参数，仿真运行结果表明，协调控制系统优于常规的ＰＩＤ控制系统。     

宁波轨道交通2号线磬坑开挖施工技术

通过对宁波轨道交通2号线汽车市场站基坑开挖施工的介绍占分析,阐述施工的重点、难点及相应的对策与措施,并根据实际工作倒总结,提出合理的、具有适应性的技术方案。     

城际铁路车站马太效应现象及规划应对研究——以无锡城铁三站为例

无锡作为沪宁城际铁路线上的一个重要城市,市域范围内有无锡站、惠山站及新区站三座座城铁车站。但在"马太效应"的影响下,城铁三站发展并不均衡。基于对无锡城铁三站运行状况的实地调查,分析了出行者不同选择行为的影响因素,并结合城市空间布局提出优化城市公交接驳、完善干道网络及引导设施、扩展枢纽职能、分流中转客源及协调外部资源等应对措施,使城铁三站协调发展。     

轨道不平顺激励下铝合金地铁车体振动分析

轻量化地铁车辆多为以型材铆焊成型的铝合金车体结构,必须具有良好的振动特性,以保证旅客的乘坐舒适性。轨道随机不平顺是引起车辆强迫振动的主要原因,有必要分析轨道不平顺激励下铝合金地铁车辆车体的振动响应,为车体优化设计提供理论参考。详细分析了铝合金A型地铁车辆车体结构特点,经过合理简化几何模型,建立了符合车体结构力学特性的白车身有限元模型。以德国高干扰线路作为激励源,运用多体系统动力学分析软件ADMAS/Rail建立了铝合金地铁动车系统动力学分析模型并计算获得车体在转向架支撑处的动载荷。将所求动载荷施加于车体相应位置,在ANSYS软件中进行车体谐响应分析,计算了车体在轨道不平顺激励下的振动响应。结果显示,车体振动最大峰值频率与车体一阶扭转和一阶弯曲模态频率基本一致。     

含黏结界面混凝土断裂特性研究

为研究板式无砟轨道结构蒸养混凝土(SC)与自密实混凝土(SCC)层间界面的断裂破坏特性,制备不同相对缺口高度的含黏结界面混凝土,并对其进行三点弯曲荷载下的断裂特性试验研究。研究结果表明：含黏结界面混凝土在三点弯曲荷载作用下均沿界面破坏,同时裂纹向强度较低的SCC内部拓展,并导致SCC在SC表面剥离;含黏结界面混凝土的荷载-挠度(P-f)曲线、应力-应变(σ-ε)曲线的演变和发展均经历了4个阶段：预压阶段、线性增长阶段、开裂拓展阶段和失效破坏阶段;相对缺口高度对含黏结界面混凝土的起裂韧度值和失稳韧度值的影响不大;缺口张开速率随相对缺口高度的增加而增加,随着荷载的施加,缺口张开速度依次经历迅速上升阶段、平稳拓展阶段、急剧增加阶段;DIC技术表明,含黏结界面混凝土达到起裂荷载后开始在缺口尖端进行裂纹的积累,达到峰值荷载后缺口尖端裂纹才会发生明显的拓展。     

大学生网络游戏的现状及原因分析

面对互联网构建的虚拟世界,大学生表现出了极高的认同感和参与热情,上网玩游戏在当今大学生中是一个比较普遍的现象。了解大学生网络游戏的现状。分析大学生接受网络游戏的原因,为思想政治教育在新时期解决新问题提供现实依据。     

某驱动桥气室失效问题的分析及改进

气室是驱动桥的重要组成部分,通过压缩空气和蓄能弹簧为制动器提供驱动力,从而实现整车的行车制动和驻车制动。如若气室发生故障,则会造成制动失效,影响整车的行驶安全。文章针对某驱动桥试验过程中出现的气室底部撕裂问题,通过运用机械振动、有限元分析等方法,对其失效模式进行剖析,通过改进方法,提升产品可靠性。     

雷达视频回波模拟器的一种设计方法

从研制某型雷达视频回波模拟器的角度,对模拟器硬件及软件实现方法进行了介绍。阐述了视频回波信号、杂波及噪声的产生依据及方法。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。