Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

铁路牵引供电系统安全防护与优化技术方案硏究

为了提高铁路牵引供电系统安全防护等级,加强防范强电侵入的能力,减少雷击事故对铁路运输以及设备维护造成的经济损失,本文分析了牵引变电所常见的强电侵入类型及途径,针对现有问题逐一提出了优化技术方案,并阐述了研究思路及方案具体实施方法。     

基于改进双曲交点算法的牵引电机故障诊断

CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义.提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率.以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计.研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性.     

一种多功能非线性控制器的电路设计

给出一种多功能曲线模拟电路,它可在不改变电路结构的情况下实现多种类型的非线性控制,克服了目前一些曲线模拟器应用上的单一性问题,为一些不使用微机技术完成非线性控制的场合提供了一种简单实用的方法。     

货车转向架悬挂参数与运行性能研究

简要阐述了货车转向架的简化抗弯、抗剪、抗菱参数的概念,分析了其对车辆直线横向稳定性和曲线通过性能的影响。给出了H型构架式、三大件式转向架和径向转向架的简化抗弯、抗剪、抗菱刚度的计算公式。以此为基础,分析了我国货车转向架的发展与运用概况。最后提出了对货车转向架研制和进一步发展的建议。     

对2006版《铁路线路修理规则》中有关曲线技术标准问题的探讨

曲线技术标准问题是当前主要干线提速的一个关键问题,本文就2006年10月1日开始执行的新版《铁路线路修理规则》对原《铁路线路维修规则》中有关曲线的技术标准修改情况,结合提速工作实践,从技术标准的修订角度以及执行角度进行了探讨。     

通惠河桥钢箱梁顶推施工技术

顶推施工方法因所需的设备少、占用场地小等优点，具有一定的应用前景。文章以顶推法施工的通惠河桥为例对钢箱梁桥顶推的场地布置、顶推施工及其控制技术进行了系统的介绍，为同类型的钢箱梁桥的顶推施工提供参考。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

滑模摊铺机施工混凝土路面工艺原理及设备选型

从滑模摊铺水泥混凝土路面施工应用的角度，以不配备布料机，单台滑模摊铺机施工时的工艺理论及机构设计上，对如何适应和满足中国高等级公路水泥混凝土路面施工的需要，提出了滑模摊铺机施工工艺原理以及各施工单位在选择滑模摊铺机械时应该注意的工艺技术细节和随机附件的选配要求。     

三相V/V接线牵引变压器的应用

介绍了三相Ｖ／Ｖ接线新型牵引变压器的特点：该牵引变压器结构简单，。两套绕组容量２可灵活配置。与ＹＮ，ｄ１１接线相比，变压器容量利用率高，抗短路能力强，分相有载调压方便与单相Ｖ／Ｖ接线相比，易实现固定备用，提高了对牵引网和三相动力负荷供电的可靠性。