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3.
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
4.
液货船舶配积载与容量计量为一体的专用仪器,主要利用单片机及其编程,它对液货船舶的安全生产有非常重要的作用,提高了装卸液货的效率以及液货贸易过程中的计量精度等。 相似文献
5.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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1 翻车机转子托辊轮和轨道损坏状况 秦皇岛港第二港务分公司的煤二期卸车系统的2台翻车机,由英国汉肖公司1982年设计,为双车翻车机,其转子采用C形四端环结构.经过长期高负荷运转,以及受车箱不断增高、加宽及载重量不断增大的影响,转子钢结构变形损坏严重,1998年达到了报废的程度.大连重型机器厂承担了新翻车机的设计和制造工作,在不改变原设备基础的条件下,将4个转子端环由原来的单腹板结构改为箱形结构,增大了钢结构的刚性,同时翻车机的整体重量也有所增加,翻车机的设计寿命为2×106 工作循环,其中1台翻车机于1999年初投入了使用. 相似文献
7.
基于IP网络的分布式铁路信息系统技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于IP网络的铁路网络信息系统构架和关键部分技术解决方案。该系统基于分布式的构架模式,可以提供较高的系统可靠性。嵌入式计算机分布于各个车站,用于管理车站的系统设备(显示器、广播设备等)。 相似文献
8.
9.
介绍了东风11G型内燃机车燃油系统供油重联的结构原理与控制实现。分析了重联机车紧急情况下的应急措施。 相似文献
10.
国有建筑施工企业作业队伍建设及发展方向 总被引:1,自引:0,他引:1
本文目的在于通过对施工企业在两层分离及队伍建设中的得与失的分析,寻求现实管理中作业队伍建设的有效方法。适应市场要求,结合产权改革、机制创新、资源整合、队伍建设及规范劳务用工管理等,正确定位企业。从建设自有作业队伍和组建具有独立法人资格的劳务企业入手,建立作业队伍建设与管理的长效机制。阐述其组建的可行性,从组建的形式、方法和作用等方面,提出意见和建议。明确坚持两层分离的发展方向,采取多种形式建设好作业队伍,是国有建筑施工企业生存发展的必由之路。 相似文献