船舶碰撞后的处理

从船舶碰撞责任的基础知识出发，结合运实务，指出了碰撞发生后的处理程序，对船长及船东在发生此类海事后的处理方法提供了参考，有一定的指导意义。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

铁路信号微机在线检测系统的研制

给出了所研制的铁路信息微机在线检测系统的工作原理，本系统适用于中小型信号站，具有成本低，使用维护等方便等优点。     

第三只眼看中国航母计划

本文原载美国詹姆斯敦基金会刊物《中国简讯》2005年第4期。原作者You Ji博士系詹姆斯敦基金会高级研究人员，担任《中国简讯》（China Brief）的编辑，长期关注中国国防发展以及台湾海峡局势等方面的课题。本刊发表此文并不表示赞同其观点或证实其引用材料，仅供读者参考。按照大多数专家的看法，中国如今已经放弃了建造航母的计划。但实际上只能说中国暂时搁置起了航母计划，并没有真正取消。由于众多政治和经济因素的影响，中国航母建造计划被推迟，但中国海军打算拥有航母的念头并没有就此彻底放弃。换句话说，中国人民解放军领导层以及国内感兴趣的军事爱好者们仍在继续讨论中国到底应不应该拥有航空母舰。作为中国尚未实现的一个宏大目标，包括中国人民解放军内部人员都对拥有航母充满了期待。本文从下面几个方面对中国的航母计划进行讨论，分析该计划在中国到底占有什么样的地位以及为什么中国现阶段不需要将航母计划付诸实施。     

上海外环线浦东段(二期)沥青面层技术要点

该文对上海城市外环线浦东段 (二期 )工程沥青面层技术做了简要的介绍 ,提出了施工过程中重点考虑的因素。     

单桨单舵船舵设计与操纵性试验

以1500t海监船为例，对单桨单舵船的舵型、舵面积等参数的选取，桨、舵的相对位置与双桨双舵高速船的区别进行了研究及比较，同时对该船型的偏航原因进行分析及对纠正偏航提出改进措施。     

接触网鸟害防治措施研究

分析了接触网鸟害的特点,总结了接触网上易发生鸟害的位置,对不同位置接触网鸟害防治措施进行了比较,从设计、施工、运营等多角度出发提出了接触网鸟害综合防治的建议。     

桩基非对称局部冲刷条件下土体应力变化解析解

传统桩基局部冲刷坑模型主要采用对称形态的坑体来分析,然而实际问题中局部冲刷坑体常为非对称,这使得桩基处于更不利的状态。评价桩基承载力的关键之一是合理计算冲刷坑造成的土体应力状态变化。而对于桩周形成非对称冲刷坑时土体应力变化,目前仍然没有较为完善和严格的理论分析方法。针对该问题,根据已有试验得到的非对称局部冲刷坑形态,提出非对称冲刷坑内土体应力计算的平面应变简化模型;并基于弗拉曼解在半无限空间中的应用,将冲刷坑以上土体看做荷载并引起土体内应力重分布,得到非对称冲刷坑下土体应力分布计算的平面应变解析解。通过有限元中的"生死单元法"模拟非对称局部冲刷坑的形成过程,并将有限元得到的冲刷坑内土体应力结果与解析解计算结果进行对比,验证解析解的正确性。随后基于该方法考虑桩尺寸的影响,得到非对称局部冲刷坑形成后桩周土体的垂直及水平有效应力计算方法,并与有限元计算结果进行了对比。结果表明：在考虑桩尺寸时,解析解计算结果略保守。在此基础之上,对非对称冲刷坑参数的敏感性进行分析,指出桩上、下游侧冲刷深度差值对桩周土体的应力影响较大,得到了非对称冲刷坑下桩周土体的垂直有效应力及水平有效应力差的变化规律,研究结果可为工程设计提供参考。     

关于地下区间环控系统火灾模式种类及名称的思考

阐述了天津地铁1号线环境控制系统地下区间火灾模式的种类及名称。在实际应用中,由于模式太多,调度人员无法快速准确选择各工况下区间火灾模式;经技术人员分析研究后将相应模式进行合并,使模式数量大大减少,并且将模式名称修改为与行车工作相应的习惯用语。经实践检验,模式合并后调度员操作效率明显提高,加快了火灾情况下处置的速度。     

地铁设备中自动扶梯的节能措施

地铁设备自动扶梯节能措施包括自动星角变换、自动起停、变频调速运行3种方式。此文通过对上述3种节能措施进行经济技术比选,认为从长远发展角度看,地铁车站自动扶梯安装变频调速装置,既可以降低地铁公司的运营成本,又可以缓解国家电力资源紧张的状况,相比其他2种措施具有更加广泛的经济效益和社会效益。