Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

深海变径声阵缆布放回收装置研究

本文提出了基于深海工作站运搭载的变径缆海底布放回收方式，介绍了变径缆海底布放回收装置的主要工作原理和结构组成，完成了布放回收装置主要部套件的设计计算以及和电液控制系统的设计及计算。     

辽宁港口资源整合的趋势与对策

结合辽宁省港口实际情况,分析以资产为纽带进行港口资源整合的相关因素,探究港口企业重组的内在动因,并对辽宁港口资源整合提出战略联盟、企业并购等对策建议。     

多功能智能型航次计划优化系统设计与实现

介绍了一个多功能智能型航次计划优化系统的设计与实现，得到了一个能在微机网络上运行的有效原型。在设计中引入了人工智能技术，并特别注意了友好的人机界面。     

计算机技术在测量仪器中的应用

1 智能仪器的简介 　　随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成度越来越高.以单片机为主体,取代传统仪器仪表的常规测量电子线路,可以容易地将计算机技术与测量控制技术结合在一起,组成新一代的“智能化测量控制系统“.……     

新奥法隧道围岩施工监控量测技术

介绍在新奥法施工的隧道中现场围岩监控量测的内容、量测手段和量测方法,以及量测数据的处理和围岩稳定分析,据此进行合理施工安排和设计变更。     

川江上游船型比选思路探讨

本文在分析川江上游运输船舶现状的基础上,提出船型比选的原则,并阐述了对现有船型比选的思路和方法,最后介绍了采用VB开发的计算机比选程序。     

从SQL SERVER2000向ORACLE 9i迁移的技术实现方案

在系统升级开发过程中,经常涉及到数据库迁移的问题,本文主要介绍数据库从SQL SERVER2000 到Oracle9i的迁移技术方案.     

巴拿马运河吃水、吃水差控制实用计算

鉴于当今巴拿马型散货船对吃水以及吃水差控制不当而造成超吃水,导致这种船穿越巴拿马运河的事故频繁发生。本文主要分析了上述事件常见的典型错误计算,并结合生产实践介绍了几种实用而简单的船舶穿越巴拿马运河控制吃水和吃水差的计算方法,以期给船舶驾驶人员以正确的计算指导。