Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

深海变径声阵缆布放回收装置研究

本文提出了基于深海工作站运搭载的变径缆海底布放回收方式，介绍了变径缆海底布放回收装置的主要工作原理和结构组成，完成了布放回收装置主要部套件的设计计算以及和电液控制系统的设计及计算。     

集装箱制造业遭遇寒流

寒流来了2005年上半年,集装箱产业的前景还是相当喜人。连续多年强劲的市场需求,导致了产量的大幅提高。2005年下半年的集装箱产量为90万TE U,比上半年的160万TEU少了将近70万TEU,许多厂商都将生产线改为一班制或缩短工作时间。在几年间取得飞速发展、持续上扬的集装箱市场,终于碰到了“天花板”。2005年末,集装箱产量骤减,价格也相应地大幅回落。三年来对集装箱的强劲需求,近似强弩之末了。中国作为集装箱生产大国,生产了全球将近95%的集装箱,拥有全球90%的集装箱制造设备。各集装箱制造企业纷纷削减干货箱的产量,给这个国际性的产业蒙…     

薄板激光填丝焊工艺研究

研究了一种新的焊接工艺方法——激光填丝焊，改进和设计了该工艺专用的送丝机及其位置精密调整机构，并对其主要工艺参数进行了初步试验与分析，提出了确定送丝速度的经验公式。激光填丝焊是对接焊缝存在较大间隙条件下直用激光焊的一种新工艺，它可以提高激光焊接件在实际生产中装配加工精度。     

川江上游船型比选思路探讨

本文在分析川江上游运输船舶现状的基础上,提出船型比选的原则,并阐述了对现有船型比选的思路和方法,最后介绍了采用VB开发的计算机比选程序。     

从SQL SERVER2000向ORACLE 9i迁移的技术实现方案

在系统升级开发过程中,经常涉及到数据库迁移的问题,本文主要介绍数据库从SQL SERVER2000 到Oracle9i的迁移技术方案.     

虚阴极振荡器的研究进展

虚阴极振荡器是强流相对论电子束源中比较重要的一种微波源，能够产生很高的功率，近年来得到了广泛的重视。简要介绍了虚阴极振荡器的工作原理，综述了虚阴极振荡器的最新发展状况和发展趋势，以及用于虚阴极模拟的PIC方法和未来技术发展，分析了其性能和军事应用，最后评述了他们的发展前景。     

迎接新挑战展示新作为实现物资工作的新跨越

1 2004年所做的主要工作 2004年,是全局物资(设备)各项工作开拓新局面、创造新业绩的一年.物资系统全体职工在路局、局党委的正确领导下,在局机关各处室的大力支持和协助下,以经济效益为中心,围绕保证供应、降低成本、安全生产等重点,积极进取,踏实工作,较好地完成了全年的各项任务,为全局铁路运输生产做出了应有的贡献.     

舰船全电力推进系统模拟研究

介绍了舰船全电力推进系统的优点、典型国外电力推进系统和我校建 船舰电力推进模拟研究系统的组成及其工作原理。重点研究了螺旋奖负载模拟装置的硬件组成、相关的计算及控制方法。在此基础上，对采用电力推进舰船的运动进行了半物理仿真，取得了较好的效果。