Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

深海变径声阵缆布放回收装置研究

本文提出了基于深海工作站运搭载的变径缆海底布放回收方式，介绍了变径缆海底布放回收装置的主要工作原理和结构组成，完成了布放回收装置主要部套件的设计计算以及和电液控制系统的设计及计算。     

优化运输结构加快铁路发展

交通运输业的发展受资源环境约束,各种运输方式在资源消耗和环境保护等方面存在较大差异,对资源和环境的影响也不同。我国各种运输方式发展的关键是在资源环境约束条件下协调发展。深入贯彻落实科学发展观,加强统筹协调和宏观调控,推进交通运输结构优化,加快铁路发展,提高铁路运输能力,促进节能减排、资源节约型和环境友好型社会建设。     

宽带视频IPTV技术

阐述了IPTV技术，将现有的语音业务，数据业务和宽带视频业务结合起来，终端用户只需一种接入即可享受多种业务服务，其充分的交互性、业务的新颖性、丰富性和差异性，将极大地满足用户日益增长的娱乐消费需求。     

川江上游船型比选思路探讨

本文在分析川江上游运输船舶现状的基础上,提出船型比选的原则,并阐述了对现有船型比选的思路和方法,最后介绍了采用VB开发的计算机比选程序。     

大口径超深钻孔灌注桩施工

录安洲夹江大桥基础采用超深钻孔灌注桩,由于桩径大,地质复杂,施工难度较大。文章介绍在施工中采取先进施工方法,并针对在施工过程中出现的一系列问题及采取的相应对策,成功地完成了施工任务。     

电信计费模型的设计

依据电信计费系统存在的问题,本文详细描述了电信计费模型的设计方法和各个模块的设计内容。     

从SQL SERVER2000向ORACLE 9i迁移的技术实现方案

在系统升级开发过程中,经常涉及到数据库迁移的问题,本文主要介绍数据库从SQL SERVER2000 到Oracle9i的迁移技术方案.     

洛口黄河特大桥加固与检测

文章介绍了洛口黄河特大桥建造和维修的历史，大桥的结构和构造形式。1999年对该桥进行了改建，并于4年后作了检查，发现纵横梁连接角钢处有裂纹等问题。分析破坏的原因并进行了加固，随后做了动载和静载试验，验证了结构破坏的原因分析和加固措施的可靠性。