地铁反恐怖刍议

地铁一直都是恐怖分子袭击的重要目标，施放毒气及生化制剂、爆炸、纵火是地铁恐怖袭击的主要类型。我国应建立高效的反恐应急体系和协调机制，制定地铁反恐应急预案及预案演练，切断恐怖分子的危险物品来源，提供反恐怖的科技保障，进行安全防范和检查，加强民众安全防范教育，提高防范和应对恐怖袭击的能力。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

洋山深水港区一期工程航行安全模拟试验研究

运用电子操纵模拟器 ,预演了第六代集装箱船在各种不利航行条件下进出洋山深水港区的航行过程 ,分析了风、浪、流等环境因素对船舶操纵的影响 ,确定了船舶安全进出港所需的航道宽度、船舶安全靠泊条件和掉头操纵水域尺度。大量的模拟试验研究结果证实 :洋山深水港区具有良好的船舶航行条件 ,船舶按一期工程小洋山方案 (一 )、小洋山方案 (二 )以及小洋山～镬盖塘方案进行靠离泊和掉头操纵无本质差异 ,主要不同点在于船舶通过窄口后小洋山方案 (一 )和小洋山方案 (二 )比小洋山～镬盖塘方案有较长的制动水域     

立体停车库深基坑结构设计

结合某立体停车库工程实例，阐述了高层建筑软土深基坑支护结构的设计与实践，以开挖深度、支撑位置和冠梁截面为设计变量，对支护结构设计及施工工艺进行方案比选及优化，采用间隔桩作为深基坑围护结构，经使用表明，该设计切实可行。     

基于MPEG-4的多媒体压缩编码的研究

随着网络的发展,数字化的多媒体数据的存储空间越来越大,给数据的保存和传送带来了困难.多媒体视频编码方式MPEG-4的应用越来越广泛.本文介绍了MPEG-4的概念、特点.详细讲解了其核心思想、关键技术和优点,以及其在因特网视音频广播、无线通信等方面的应用.     

沈阳北站无站台柱雨棚工程装饰探讨

结合沈阳北站无站台柱雨棚改造工程,重点介绍屋面板、吊顶板、檐口板等装饰项目的选型、二次设计排版、安装质量控制措施及其相关经验的探讨。     

NL法在板桩墙计算中的应用

在水平荷载作用下的板桩墙的计算中,应用非线性方法——NL法来考虑桩土的相互作用,利用相似原理求出桩的受力特性,并举出算例。计算过程证明NL法是一种简单快捷的方法。     

潜艇作战系统的特性分析

对潜艇作战系统进行了特性分析，从使命任务、作战样式、系统功能和系统组成等方面简要阐述了潜艇作战系统的特点，指出了在未来潜艇作战系统设计中所面临的问题以及需要重点对待的不足之处。     

澳大利亚绩效审计的经验及借鉴

20世纪70年代以来,绩效审计已经成为大部分国家政府审计的主流,在发达国家绩效审计已经占到审计工作总量的2/3。而我国由于起步较晚,国家审计工作目前仍以传统的财务审计为主,绩效审计处于试验和探索阶段。本文介绍了澳大利亚绩效审计的主要经验,结合我国国情,对我国绩效审计工作实践提出几点意见和建议。