船舶碰撞后的处理

从船舶碰撞责任的基础知识出发，结合运实务，指出了碰撞发生后的处理程序，对船长及船东在发生此类海事后的处理方法提供了参考，有一定的指导意义。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

无碴轨道无绝缘轨道电路传输性能研究

无碴轨道谐振式无绝缘轨道电路传输距离的缩短,影响了列车的行车安全,大大限制了我国无碴轨道结构的发展.通过分析无碴轨道无绝缘轨道电路传输距离缩短的原因,发现如果无碴轨道结构内部的钢筋采取一定的绝缘措施能够提高轨道电路的传输距离.试验验证采用合理的绝缘措施可使无碴轨道满足ZPW-2000无绝缘轨道电路传输距离1 600m的要求.     

Transit assignment under crowded conditions

This paper presents a transit assignment algorithm for crowded networks. Both congestion in vehicles and queuing at stations are explicitly taken into account in predicting passenger flows for a fixed pattern of origin-destination trip demands. The overflow effects due to insufficient capacity of transit lines are considered to be concentrated at transit stations, while the in-vehicle congestion effects (or discomforts) are considered to be dependent on in-vehicle passenger volume. Overflow delay at a transit station is dependent on the number of excess passengers required to wait for the next transit car. We use a logit model to determine the split between passengers that chose to wait for the next transit car and passengers that chose to board on the alternative transit lines. The proposed algorithm predicts how passenger will choose their optimal routes under both queuing and crowded conditions.     

山区高速公路典型区域边坡稳定性研究

申苏浙皖高速公路K44边坡由于受太湖区域地质构造的影响,岩体条件复杂。经应用研制的公路边坡稳定性评价设计系统,通过计算稳定性系数,进行敏感性分析,计算加固总力等,对边坡进行全面综合性的稳定性评价,收到了良好效果。     

第三只眼看中国航母计划

本文原载美国詹姆斯敦基金会刊物《中国简讯》2005年第4期。原作者You Ji博士系詹姆斯敦基金会高级研究人员，担任《中国简讯》（China Brief）的编辑，长期关注中国国防发展以及台湾海峡局势等方面的课题。本刊发表此文并不表示赞同其观点或证实其引用材料，仅供读者参考。按照大多数专家的看法，中国如今已经放弃了建造航母的计划。但实际上只能说中国暂时搁置起了航母计划，并没有真正取消。由于众多政治和经济因素的影响，中国航母建造计划被推迟，但中国海军打算拥有航母的念头并没有就此彻底放弃。换句话说，中国人民解放军领导层以及国内感兴趣的军事爱好者们仍在继续讨论中国到底应不应该拥有航空母舰。作为中国尚未实现的一个宏大目标，包括中国人民解放军内部人员都对拥有航母充满了期待。本文从下面几个方面对中国的航母计划进行讨论，分析该计划在中国到底占有什么样的地位以及为什么中国现阶段不需要将航母计划付诸实施。     

单桨单舵船舵设计与操纵性试验

以1500t海监船为例，对单桨单舵船的舵型、舵面积等参数的选取，桨、舵的相对位置与双桨双舵高速船的区别进行了研究及比较，同时对该船型的偏航原因进行分析及对纠正偏航提出改进措施。     

数字地面模型软件与横断面绘制

利用已有的航测数字地面模型,根据线位在室内计算机上任意绘制横断面的方法,不受天气、交通、地形等自然条件的限制,可确保勘测设计工期,降低勘测成本。介绍横断面数据内业采集软件DrawProfile的基本功能,重点介绍数字地面模型采集和编辑的技术方案和作业方法,以及对采集数据异常情况的处理措施。     

在天津港用锚浅析

锚泊操纵是船舶操纵中的一部分，锚泊操纵的好与坏直接影响到船舶的安全，掌握落锚时机和落锚地点是衡量锚泊操纵质量的指标，也是操船水平高低的关键所在。     

用注浆充填法治理郑少高速公路采空区

公路路基采空区或下伏空洞是一种不良的地质现象,严重危害公路路基的稳定和正常运营。文章总结了采用注浆充填法处理郑少高速公路下伏采空区的设计方法、施工技术,为类似工程的治理提供施工方法和技术参数。