全文获取类型
收费全文 | 6532篇 |
免费 | 69篇 |
专业分类
公路运输 | 1562篇 |
综合类 | 1571篇 |
水路运输 | 1851篇 |
铁路运输 | 736篇 |
综合运输 | 881篇 |
出版年
2023年 | 21篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 79篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 398篇 |
2017年 | 341篇 |
2016年 | 330篇 |
2015年 | 110篇 |
2014年 | 181篇 |
2013年 | 348篇 |
2012年 | 355篇 |
2011年 | 506篇 |
2010年 | 545篇 |
2009年 | 411篇 |
2008年 | 517篇 |
2007年 | 520篇 |
2006年 | 345篇 |
2005年 | 315篇 |
2004年 | 140篇 |
2003年 | 161篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 83篇 |
2000年 | 81篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 8篇 |
1985年 | 18篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 12篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 12篇 |
1979年 | 13篇 |
1978年 | 8篇 |
1977年 | 12篇 |
1976年 | 9篇 |
1975年 | 10篇 |
1974年 | 6篇 |
1972年 | 6篇 |
排序方式: 共有6601条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
3.
ABSTRACTThe economic history of the U.S. illustrates how the role of many cities has been changed by being seaports or located on navigable rivers or lakes. Based on the widening of the Panama Canal in 2016, the West Coast ports that include the west coast seaports of California, Oregon, and Washington were expected to become less important, while the freight shares of the East Coast and Gulf ports would increase. By how much it has been not easy to measure or predict so far, but this study attempted to define some of the key parameters in the measurement. As well as several relevant background topics, both the demand- and supply-side versions of the National Interstate Economic Model, have been applied for the measurement of economic impacts. U.S. port authorities and policy makers at the local and national levels who respond and develop plans for coping with the new realities of the Panama Canal are able to understand the extent to which changes in shippers’ and land-mode transporters’ behaviors would undermine the logistics and the costs of their activities. Therefore, this study is important for a diverse spectrum of port development strategies in the U.S. to respond to the Canal expansion. 相似文献
4.
城市常规公交系统建设是贯彻公交优先、促进高质量发展的关键。本文从分析大连市常规公交发展现状和面临问题入手,结合城市交通发展趋势,提出常规公交发展目标,在此基础上探讨了新时期常规公交规划要从公交网络、规划目标、服务模式、技术方法等四方面转变思路,强化两网融合和以人为本的思想,增强常规公交的吸引力,促进城市高质量发展。 相似文献
5.
我国每年因工程施工会产生大量的废弃淤泥,传统的堆砌抛填处理方式,不仅侵占土地且容易造成二次污染。通过加入固化剂将废弃淤泥转化为可用于填筑的工程材料是目前比较好的一种处理方式。但常用的淤泥固化剂水稳定性差,对高含水率淤泥固化效果不佳,无法广泛应用。本文在前人研究的基础上,通过贯入度试验、无侧限抗压试验等一系列试验,对几种常用的固化剂掺合料进行筛选,从而制作了一种对高含水率淤泥具有快速固化效果的固化剂并确定了其最优掺量。对固化淤泥的力学特性研究,表明该固化剂性能优异,养护七天后,固化土的CBR值和强度均符合工程规范要求。结合电镜扫描图,分析固化淤泥的微观特征,发现该固化剂的固化效果来源于钙化聚酸的水化形成的链状结构,在碱性条件下与淤泥颗粒以及矿物离子发生的聚合作用。 相似文献
6.
Transportation - Ride-sourcing services are increasingly popular since they were first introduced in the last decade. Particularly in developing countries where public transport systems have... 相似文献
7.
针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。 相似文献
8.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
9.
朱明权 《铁路工程造价管理》2005,20(6):42-44,48
介绍双信封无标底评标办法的基本步骤,阐述该评标办法的优缺点。针对如何发挥双信封无标底评标在招投标活动中的作用,充分体现招投标的公开、公平、公正,提出积极有效的防范措施。 相似文献
10.