全文获取类型
收费全文 | 7991篇 |
免费 | 291篇 |
专业分类
公路运输 | 2253篇 |
综合类 | 2175篇 |
水路运输 | 2115篇 |
铁路运输 | 1506篇 |
综合运输 | 233篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 220篇 |
2021年 | 307篇 |
2020年 | 226篇 |
2019年 | 92篇 |
2018年 | 98篇 |
2017年 | 101篇 |
2016年 | 111篇 |
2015年 | 212篇 |
2014年 | 308篇 |
2013年 | 459篇 |
2012年 | 584篇 |
2011年 | 668篇 |
2010年 | 611篇 |
2009年 | 619篇 |
2008年 | 579篇 |
2007年 | 787篇 |
2006年 | 757篇 |
2005年 | 487篇 |
2004年 | 166篇 |
2003年 | 132篇 |
2002年 | 107篇 |
2001年 | 124篇 |
2000年 | 116篇 |
1999年 | 72篇 |
1998年 | 47篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有8282条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
本文阐述磁力轴承用PWM功率放大器的实现原理,推导传递函数,理论上分析了功放电流纹波特性并推导电流纹波的数学表达式,建立了基于PSIM的功放仿真模型,依据奈奎斯特稳定判据对PI参数进行设计并进行验证,在软件中对功放的纹波特性进行仿真,并与理论分析进行对比.仿真表明在相同母线电压下,三电平功放比两电平功放纹波小很多. 相似文献
4.
为获取更加接近实际城市公交线网的票价策略,将出行者的社会互动行为与后悔心理引入广义费用,提出线路客流OD矩阵均衡算法;分别以交通管理部门利润最大化及出行者效用最大化为目标,以公交计程票价、发车频率、私家车停车费为变量,建立固定需求下公交线网差异化计程票价多目标优化模型.引入集群智能多目标优化算法求解,并应用于Mandl 标准公交线网.研究发现:以线路里程为标准,差异化计程票制可以有效降低出行成本;依据帕累托最优解调节票价,可以促进出行者选择行为向优势均衡转移. 相似文献
5.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
6.
7.
近年来,淮安市城市公共交通有限公司(以下简称淮安公交)以打造“幸福公交”品牌为主导,通过创新发展理念、创新安全管理、创新活动载体、创新制度体系“四轮驱动”,努力构建淮安公交治理新模式,让“生活品质高,出门有公交”在淮安市逐步成为现实。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了淮安市城市公共交通有限公司党委书记、董事长庄德军。 相似文献
8.
9.
针对3洞小净距隧道围岩压力计算问题,基于普氏平衡拱理论,将围岩压力看作单洞隧道的基本压力与相邻隧道开挖引起的附加压力之和,提出适用于3洞小净距隧道的围岩压力计算方法;根据该计算方法研究不同岩柱厚度、开挖跨度和开挖高度对围岩压力的影响规律,并将该计算方法应用于确定八达岭长城站3洞小净距隧道围岩压力。结果表明:随着岩柱厚度的增加,围岩压力不断减小,当岩柱厚度达到某一值时,围岩压力与单洞隧道相同;岩柱厚度、边洞跨度和中洞高度变化影响整体围岩压力,中洞跨度和边洞高度仅影响各自单洞围岩压力;3洞小净距隧道的最优开挖顺序为"先边洞、后中洞",中洞围岩压力大于边洞,应力值最大点为中洞顶部。施工中应注意中洞围岩稳定,采取有效的措施对岩柱区域进行加固。 相似文献
10.