全文获取类型
收费全文 | 6241篇 |
免费 | 112篇 |
专业分类
公路运输 | 1634篇 |
综合类 | 1506篇 |
水路运输 | 1774篇 |
铁路运输 | 656篇 |
综合运输 | 783篇 |
出版年
2023年 | 33篇 |
2022年 | 99篇 |
2021年 | 106篇 |
2020年 | 85篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 404篇 |
2017年 | 345篇 |
2016年 | 357篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 191篇 |
2013年 | 337篇 |
2012年 | 371篇 |
2011年 | 519篇 |
2010年 | 524篇 |
2009年 | 377篇 |
2008年 | 472篇 |
2007年 | 453篇 |
2006年 | 351篇 |
2005年 | 308篇 |
2004年 | 122篇 |
2003年 | 123篇 |
2002年 | 78篇 |
2001年 | 72篇 |
2000年 | 68篇 |
1999年 | 64篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 44篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 12篇 |
1983年 | 12篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 11篇 |
1980年 | 9篇 |
1979年 | 9篇 |
1977年 | 10篇 |
1976年 | 10篇 |
1975年 | 15篇 |
1974年 | 5篇 |
1972年 | 3篇 |
排序方式: 共有6353条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。 相似文献
2.
Grahn Rick Harper Corey D. Hendrickson Chris Qian Zhen Matthews H. Scott 《Transportation》2020,47(6):3047-3067
Transportation - The widespread adoption of smartphones followed by an emergence of transportation network companies (TNC) have influenced the way individuals travel. The authors use the 2017... 相似文献
3.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
4.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。 相似文献
5.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
6.
先张法预应力空心板梁放张方法的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
何江 《铁道标准设计通讯》2005,(8):47-48
传统的先张法预制空心板梁钢绞线的放张方法不能满足目前施工生产的需要,介绍一种对称切割钢绞线放张的施工工艺,保证了先张法预制梁板的施工质量。 相似文献
7.
经过近半个世纪的"长考",经过"两上两下"的"预习",举世瞩目的青藏铁路,终于在2001年6月29日正式开工建设,实现了23年后惊天动地的第三次"上马". 相似文献
8.
9.
10.
This paper presents a transit assignment algorithm for crowded networks. Both congestion in vehicles and queuing at stations are explicitly taken into account in predicting passenger flows for a fixed pattern of origin-destination trip demands. The overflow effects due to insufficient capacity of transit lines are considered to be concentrated at transit stations, while the in-vehicle congestion effects (or discomforts) are considered to be dependent on in-vehicle passenger volume. Overflow delay at a transit station is dependent on the number of excess passengers required to wait for the next transit car. We use a logit model to determine the split between passengers that chose to wait for the next transit car and passengers that chose to board on the alternative transit lines. The proposed algorithm predicts how passenger will choose their optimal routes under both queuing and crowded conditions. 相似文献