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1.
[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。  相似文献   
2.
师慧倩  汪浩 《船电技术》2021,41(8):53-55
根据用户需求进行艇用励磁变阻器设计.根据功能需求,对电阻器、触头板及操作机构进行设计.温升、寿命、冲击、振动等多组试验验证表明,变阻器可靠性高,耐机械磨损性能好,设计满足客户需求.  相似文献   
3.
2006年3月15日下午3:00,意大利雷吉奥艾米利亚企业家协会自动化机械俱乐部和艾米利亚罗马涅工业家协会在上海新天地举办了新闻发布会,旨在向中国主流媒体和专业媒体推荐“中国机械”计划和参与计划的企业,以增进相互了解、传播信息和进行推广。  相似文献   
4.
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.  相似文献   
5.
Alzheimer sdisease(AD)isadegenerativedis orderofcentralnervoussysteminhumanbeing.It ischaracterizedbylossofmemory,cognitivede clineandmisbehavior,aswellasoxidativedamage isincreasedandmetabolicrateisdecreased.Major pathologicalmarksofADareextracellarsenil…  相似文献   
6.
石友服  周健 《集装箱化》2004,(11):23-29
1 我国大陆港口与周边国家(地区)港口竞争形势的演变 我国东部及东南部邻国(地区)中,海运比较发达的国家和地区有日本、韩国、台湾省、新加坡、泰国、菲律宾、印尼、马来西亚及香港特别行政区,加中国大陆共10个国家和地区。世界前6位集装箱大港都集中在本地区。  相似文献   
7.
京沪提速龙潭段曲线改造软土路基处理设计体会   总被引:1,自引:1,他引:0  
京沪提速龙潭地段曲线改造过程中,针对线路穿越地段的地质条件以及工期短的特点,采用深层搅拌桩对地基进行加固处理;并通过施工过程出现的实际情况处理事例,总结分析软土路基加固处理的体会。  相似文献   
8.
 This article presents a mixed method of analyzing shell elements and solid elements using the overlaying mesh method. In the structural design of a ship's hull, the shell elements are used for the global model. However, the solid elements are necessary to analyze the stress concentration zones or the vicinity of a crack. In such cases, the models are analyzed using zooming analysis, in which the results of a global model analysis are transferred to a local model analysis by imposing boundary conditions. This method is more advantageous than zooming analysis in terms of the accuracy of the solution and the modeling flexibility. Some examples of a plate model with a cracked surface or with a projection are shown in order to demonstrate the effectiveness of the method. Received: August 6, 2002 / Accepted: November 25, 2002 Address correspondence to: S. Nakasumi (sumi@nasl.t.u-tokyo.ac.jp) Updated from the Japanese original, which won the 2002 SNAJ prize (J Soc Nav Archit Jpn 2001;189:219–224; and 190:655–662)  相似文献   
9.
利用有限元数值模拟了高强匹配异种的接头在弹性-蠕变条件下的应力/应变场,结果表明,接头的应力/应变分布不均匀,在焊缝界面上,应力和应变分别呈不连续和不协调分布特性,并随着拦头各区蠕变强度差别的增大,其分布梯度增大,峰值应力/应变提高,因此,蠕变强度梯度大的高强焊缝和低强母材的界面是接头的薄弱部位。  相似文献   
10.
In this paper, a smart crank and slider mechanism is analyzed mostly from a dynamic view. By means of dynamic explicit finite element method, 3D nonlinear structure is simulated. It is proved that the mechanism can effectively accomplish smart movement prescribed. And in order to ensure reciprocal movement with higher frequency, measures should be taken to avoid over heating of parts. Compared with internal energy, kinetic energy of total rigid body is dominating, and Y direction equivalent rigid velocity is much higher than X direction velocity. Equivalent rigid velocity of all parts is consistent with respective movement condition. For both energy and velocity, slider effect is dominating. Three direction equivalent inertia force oscillates. Force amplitude in Y -direction is comparitively the greatest.  相似文献   
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