城市轨道交通制式分类及适用性

多制式轨道交通协同发展已成为城市轨道交通系统发展的大趋势。在介绍既有制式分类和各种制式城市轨道交通的基础上,从概念、特征、优缺点、适用性等方面对不同城市轨道交通制式进行对比,明确我国目前轨道交通是以地铁为主的多样性发展结构,指出在制式选择过程中存在制式分类标准不统一、选择过程考虑不周等问题。建议对制式进行准确分类,完善不同制式技术标准,基于城市发展,合理、科学地选择轨道交通制式,实现多制式轨道交通优势互补、互联互通、协调发展。     

不同土质下预制方桩沉桩承载力特性分析

对沿海地区某码头预制方桩沉桩过程进行监控。结果表明,打桩时由于桩周土扰动剧烈,桩的贯入阻力大幅减小,粉质土贯入阻力降低比例高于粉砂。复打测试表明:粉质土的恢复系数较粉砂高;桩侧摩阻力与土层性质密切相关。在沉桩时可根据土层情况选用合适的打桩锤击力,以减小或避免对桩的不利影响。     

基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

玻璃准静态破坏现象隐式和显式组合仿真研究

玻璃准静态破坏的研究对汽车风挡玻璃设计及制造、保护司乘人员安全等具有重要意义.目前在玻璃准静态仿真研究中,尚未涉及玻璃破坏过程.提出有限元隐式和显式组合分析方法,以充分利用两种方法在加载阶段和破坏阶段仿真计算各自的优势,实现高效率的玻璃准静态破坏现象仿真分析.使用基于ABAQUS软件的组合分析方法,仿真分析玻璃同轴双环...     

锚固框架结构加固公路边坡的优化设计

依照优化设计的基本原理与有关规范，建立了锚固框架结构的优化设计数学模型，以及相关的约束方程，利用lingo11.0编写了该结构优化模型的寻优程序，实践表明该模型可达到节约工程成本和优化设计结果的目的。     

浅谈核心力量训练对游泳运动员自由泳打腿技术的影响

本文针对核心力量在游泳运动训练中的作用、与传统力量训练的关系及注意事项进行了探讨。研究发现,随着自由泳技术的发展,对核心力量训练水平的要求越来越高。将核心力量训练与传统力量训练有效地结合,满足专项体能与技术的要求,有利于游泳运动员技术水平的提高。     

汉阳古镇旅游资源整合方案研究

武汉市汉阳区旅游资源丰富，素有武汉“大客厅”之美誉。其旅游资源整合开发的基本思路如下：用以大禹文化为内涵的一颗“中国心”，以知音文化、归元文化为内涵的两道亮色，以龟山公园、武汉动物园、武汉开发区工业园为基点的三园风光，另有四大旅游购物商圈、五项旅游服务保障和六条主题旅游线路设计，共同打造有声有色的汉阳游。     

发动机振动信号不对称现象分析

某柴油机振动信号出现不对称现象,其最大值与最小值差异较大。该信号的频谱特性表明:在0-100 Hz频段内,存在发动机转速的2阶、4阶、6阶分量,其中2、4阶分量之间存在某种微妙的相位关系,导致其在时域叠加后出现不对称现象。本文进一步研究了2阶、4阶分量在800~3 000 r/min整个转速范围内的振动位移,发现低转速时比高转速时大87.5%以上。根据发动机力学模型认为这是由发动机倾覆力矩引起的,指明了改进方向,为该发动机的改进方案提供了检验依据。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

中国铁路雷电灾害时空分布特征

在阐述雷电灾害对铁路危害形式的基础上,综述了我国雷电灾害的时空分布特征,分析了我国易受雷电灾害影响的线路分布,并提出了防御雷电灾害的建议。