船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

水下浇注混凝土灌注桩灌注事故预防及处理

水下混凝土灌注桩在桥梁基础结构中应用广泛，但其施工工艺复杂，受影响因素较多，作者根据多年施工经验，对水下混凝土灌注桩灌注事故预防及处理做出几点分析和总结。     

复杂多电源管理技术及在DSP系统中的应用

随着DSP技术的发展,多电压,大电流,复杂的上下电次序等问题使电源管理成了DSP系统设计中必须首先解决的难题。描述DSP系统的供电原则,结合具体设计,描述电源控制管理的解决方案和具体实现。     

偏压、浅埋、破碎带围岩进洞施工技术探讨

结合司马台隧道施工实例,探讨偏压、浅埋、破碎带围岩进洞施工方法及施工工艺。     

加强高职院校实验教学培养适应企业需求的"双技"人才

提高高职学生的能力素养,培养适应企业需求的技术型、技能型人才是每一个高职院校的培养目标。实验教学是高职院校培养“双技”人才的基地,为学生提供了充分施展才能的空间和平台。     

ROV—遥控潜水器数据传输系统

本文介绍了系缆遥控潜水器（ROV）数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应；分析了半双工传输系统与时钟节拍；交替使用8位、12位模拟量数字转换，保证了ROV运动控制精度．在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中，由于用绞线对替代了诸多导线，缩小了脐带电缆直径，减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力，因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度．     

南水北调中线工程总干渠吴庄隧洞的设计

根据吴庄隧洞所处的地形及各项水力要素,确定出隧洞的多项参数,体现出无压引水隧洞设计所需考虑的问题.     

铁路货车技术管理信息系统段级应用系统现状与分析

介绍了铁路货车技术管理信息系统中段级应用系统的现状和不足之处，提出了改进建议。     

转臂轴箱定位节点位置对机车动力学性能影响分析

利用SIMPACK建立某出口2B0机车动力学模型,分析了转臂轴箱定位节点的纵向位置对机车动力学性能的影响.研究表明节点纵向位置对机车横向稳定性有较显著影响,而对机车直线和曲线通过性能影响不大.得出了在动力学模型中,需要把转臂作为一个单独元件考虑,以减小计算误差的结论.