全文获取类型
收费全文 | 2296篇 |
免费 | 62篇 |
专业分类
公路运输 | 616篇 |
综合类 | 638篇 |
水路运输 | 549篇 |
铁路运输 | 480篇 |
综合运输 | 75篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 90篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 61篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 172篇 |
2011年 | 176篇 |
2010年 | 180篇 |
2009年 | 194篇 |
2008年 | 153篇 |
2007年 | 241篇 |
2006年 | 223篇 |
2005年 | 149篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 38篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有2358条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
2.
3.
4.
This paper presents a transit assignment algorithm for crowded networks. Both congestion in vehicles and queuing at stations are explicitly taken into account in predicting passenger flows for a fixed pattern of origin-destination trip demands. The overflow effects due to insufficient capacity of transit lines are considered to be concentrated at transit stations, while the in-vehicle congestion effects (or discomforts) are considered to be dependent on in-vehicle passenger volume. Overflow delay at a transit station is dependent on the number of excess passengers required to wait for the next transit car. We use a logit model to determine the split between passengers that chose to wait for the next transit car and passengers that chose to board on the alternative transit lines. The proposed algorithm predicts how passenger will choose their optimal routes under both queuing and crowded conditions. 相似文献
5.
舰船模块化设计中信息集成化的数据信息模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了产品集成信息模型的基本框架和用STEP标准建立构件模型和装配模型的方法,并以球面隔壁为对象给出构件模型和装配模型的实例。 相似文献
6.
温州乐清湾港区试挖槽监测分析 总被引:1,自引:0,他引:1
乐清湾避风条件好,潮流动力强,含沙量小,具有较好的建港条件。介绍了乐清湾试挖槽情况,对试挖槽进行了监测分析,指出数据分析表明试挖槽基本处于冲淤阶段,乐清湾港池开挖实行浅水深用的开发方案是可行的。 相似文献
7.
8.
通过对高速船极限强度状态的分析,讨论了板格的极限强度和两种总纵强度失效模式,给出了对应于两种失效状态下船体梁的极限弯矩计算方法,并结合实例计算分析,对中国船级社有关规范的总纵强度衡准进行了讨论。 相似文献
9.
浅谈岩溶地区桥梁基础地质勘察与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过某段高速公路多座桥梁基础地质勘察及设计,结合设计的不同阶段及岩溶地质发育形态,总结岩溶发育地区桥梁基础地质勘察、基础的选用、桩基础设计、洞顶板安全厚度计算等体会。 相似文献
10.