农村公路建设存在的问题及对策——以安徽省黄山市农村公路发展为例

农村公路的改善是解决“三农”问题的重要前提和基础条件。本文在阐述现阶段农村公路建设发展现状的基础上着重分析其存在的问题，并提出相应的建议和对策，对指导农村公路建设工作有一定的实际意义。     

铁路划拨土地用地价格评估探讨

行政划拨是铁路建设项目获得土地的主要形式,合理确定划拨土地用地价格对控制铁路建设项目征地拆迁费用具有重要意义。以现有法律法规为基础,对我国划拨土地的基本概念、特点和划拨土地用地价格现状进行了介绍和分析,并结合铁路建设项目的特点详细列举了四种划拨土地用地价格的分析方法,以期对铁路建设项目划拨土地用地价格的评估工作有所借鉴。     

综合电力系统逆变器并联谐振分析

综合电力系统是电力电子化的船舶电力系统,其低压交流配电网采用多逆变器并联运行方式作为电源,为低压日常负载供电。系统在某些特殊运行工况下,基于逆变器并联供电系统可能会产生并联谐振问题。本文分析了逆变器本体谐振、逆变器并联谐振产生的局部谐振和并联逆变器与负载网络之间产生的全局性谐振,建立相关的谐振网络模型,提出了谐振点的近似计算方法,可为中压直流综合电力系统的相关设计人员提供参考。     

智能水下机器人路径规划方法综述

路径规划方法是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现自主航行和作业的关键环节。本文将水下机器人的路径规划方法按智能程度分为传统和智能两大类。传统方法包括基于路线图构建的路径规划方法、基于单元分解的路径规划方法以及基于人工势场的路径规划方法,智能方法包括基于群智能的路径规划方法和基于机器学习的路径规划方法。针对水下机器人规划环境的特点,分别对这几类典型方法进行总结与评价,重点分析了智能方法的优缺点和关键问题,最后展望智能水下机器人路径规划的未来研究方向。