动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。     

基于SA4828的三相电流幅值分别可调的电磁搅拌器控制系统

介绍了SA4828SPWM波形发生器在电磁搅拌器控制系统中的一种应用。以SA4828芯片、微处理器8051和其他电器元件组成的小系统,实现了对SA4828输出波形的控制。实验证明,控制性能较好,满足了用户的要求。