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目前有很多诸如最小二乘、卡尔曼滤波等系统辨识方法用于船舶操纵性水动力导数的估算.但涉及神经网络的甚少.随着神经网络技术的日益成熟、完善,神经网络在船舶操纵性领域的应用将成为可能.文中介绍了一种基于线性船舶操纵运动方程的水动力导数估算方法,建立了一种基于神经网络的系统辨识模型,并将其应用于分析实船试验数据.结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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