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为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据. 相似文献
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针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础. 相似文献
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利用流致振动进行海流能发电是当前可再生能源研究的重点,用磁悬浮支撑代替金属弹簧提供弹性回复力能有效延长装置使用寿命。本文基于等效磁荷法对永磁体间磁力求解,构造磁力弹簧位移函数,将磁力函数代入到STAR-CCM+中利用流固双向耦合法对单圆柱振子进行计算,研究磁悬浮支撑单圆柱振子在不同流速下的振动响应。结果表明:永磁弹簧压缩量为1.2D情况下,l=0.06 m的振子在0.4~1 m/s流速区间内能够保持较高的振幅与频率,l=0.07 m和l=0.08 m的振子在0.8~1 m/s流速区间内的频率较大,能达到2.6 Hz。 相似文献
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长治公交在拓展智能调度系统的管理潜能方面,本着有效提高数据资源利用率,最大限度地把数据资源转化为管理资源的研发理念,尝试通过剖析这种新一代营运管理模式的理论基础、技术框架,构建了自主的技术评估体系. 相似文献
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为研制出高质量泡沫以保证低密度泡沫混凝土的优良性能,通过理论研究确定发泡剂种类,以发泡剂的发泡倍数和泡沫稳定性试验确定发泡剂的最佳用量,研究结果表明,动物蛋白发泡剂最适宜400kg/m3以下的低密度泡沫混凝土;发泡剂溶液的浓度在2.5%时发泡倍数最高,稳定性最好。 相似文献
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车胎压力监测系统简述及两种实现方案 总被引:3,自引:0,他引:3
车胎压力对汽车的安全行驶至关重要,保障车胎压力正常的汽车轮胎压力监测系统(TirePressureMonitoringSystem,TPMS)受到国内外汽车工业界越来越多的重视。本文对目前常用的两种TPMS实现方案:间接监测和直接监测方法做了详细的介绍,并对两种方法的性能指标做了全面的对比。 相似文献