机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

德州南连接线路面病害成因及修补措施

通过对德州南连接线路面病害类型及成因分析和总结,介绍了部分沥青路面病害的处理措施.     

从税收的作用看税制改革

从税收的作用看税制改革涂晓平于１９９４年元旦生效的我国税务改革暂行条例，是深化经济改革的又一重要举措。这次税制改革不仅动作大，牵涉面广，而且都是针对财税体制深层次矛盾而采取的根本性改革。税收是国家为实现其职能按照法律预先规定的标准，强制地、无偿地取得...     

电喷发动机疑难故障的排除方法——连载九：怠速运转不良故障的排除

实例1：本田雅阁轿车为何怠速不稳并有经常熄火现象。故障现象：有一辆广州本田雅阁轿车．发动机怠速不稳．且经常熄火，其它工况时则正常。     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

城市轨道交通供电系统状态维修模式研究

分析了广州地铁供电系统维修模式现状及存在问题,讨论了计划维修和状态维修的研究内容。在现有技术条件下,针对设备综合信息数据库的建立、地铁供电设备故障诊断、地铁供电设备健康状态评估、地铁供电设备维修维护策略的4个关键技术,提出城市轨道交通供电系统状态维修模式研究思路。     

外教在高校英语口语教学中的局限性及相应措施

外籍教师在我国高校英语口语教学中有着中国教师不可替代的优势,同时也存在着局限性。高校应尽可能在引进外教时把好关,聘用后加强文化沟通与教学指导和管理,促进中外教师交流,改进其不足,促进口语教学,提高学生口语水平。     

造船生产技术准备管理系统的需求及架构研究

目前造船企业生产技术准备工作中各部门信息不畅通,响应决策迟缓,流程混乱,导致管理混乱,产品建造周期延长。针对这种情况,结合两化融合的背景,研究构建了造船生产技术准备管理系统,为生产技术准备工作提供了新方法,通过对生产技术准备工作内容及流程的优化总结,并运用UML建模语言对系统进行了需求分析,通过对需求的相似性重组,设计了系统的架构,为今后系统的开发提供了框架。