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1.
工程轮胎三维动态刚度与阻尼的测试 总被引:3,自引:1,他引:2
本文提出了工程轮胎三维动态刚度与阻尼的测量方法,利用计算机控制的电液伺服试验系统和专设的测量装置测量了10.00-20轮胎的三维动态刚度与阻尼,分析了轮胎的动态刚度和阻尼与工作频率的关系,得到了三维动态刚度之间和三维阻尼之间的比例,该研究结果可用于分析工程车辆的各种动态特性。 相似文献
2.
3.
4.
虹吸排水应用技术的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过室内虹吸排水试验,完成了虹吸排水形成和恢复方法的研究和试验,在上述试验的基础上,提出了边坡、滑坡地区虹吸排水虹吸管的最大可能安装高度,结构形式,排水井位的布置,形成和恢复所需采取的措施。 相似文献
5.
6.
液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究 总被引:7,自引:4,他引:7
从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。 相似文献
7.
针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性. 相似文献
8.
9.
上海轨道交通1号线扩编项目的中间动车需要由铁路运输完成,因此需要设计运输接口箱以代替A车功能.接口箱的作用是采集压力转换装置(P/E装置)的制动缓解指令和参考值,由SIBAS KLIP模拟量转换成数字量,通过KLIP总线传递给车辆控制单元(VCU),再由VCU分配给各电制动控制单元(BECU),控制各制动模块的动作.它的电气系统由SIBAS KLIP站和控制电路所组成,机械结构采用整体焊接,结构简单,拆卸方便.运行试验证明该接口箱的设计合理,功能完备,运输状况良好.这种经济、快捷、方便的运输方式为今后的地铁车辆运输提供了良好的借鉴. 相似文献
10.