三股线高架桥病害成因分析与加固研究

三股线高架桥运营后出现了斜截面开裂、顶板纵向裂缝、主梁跨中下挠现象,严重影响结构的耐久性和运营安全。通过对三股线高架桥病害现状进行详细分析,得出结构开裂和下挠主要原因,并对症下药,提出了两种可行的加固设计方案,对两个方案的工期、是否影响交通等方面进行了比较分析,得出了体外预应力综合加固技术较为适合该桥梁。     

基于STM32的红外大镜头精确定位的设计与实现

针对大镜头调、变焦所采用的直流电机,提出了基于STM32为控制器、L298为电机驱动器的解决方案,详细的介绍了其硬件设计方案及软件实现方法,采用积分分离的单神经元的PID控制算式,使系统具有很好的可靠性和鲁棒性。