直流道消防炮的开发设计与实验

流体流经弯曲管道时的管流水头损失是影响弯曲流道消防炮效率或射程的主要因素之一。在流体动力学理论分析基础上,利用直型流道代替弯曲流道技术,介绍了一种两自由度混联结构消防炮的开发设计。实验结果证明,设计达到了预期目标,对大射程、高效率、低能耗消防炮的开发研究具有指导意义。     

抛物线过渡的并联机器人线性轨迹规划

针对并联机器人工作空间较小,轨迹规划时易于越出工作空间范围这一不足,提出了应用直线两端加抛物线过渡实现位置和速度连续的轨迹规划方法．并通过实例和图线比较得出该方法更适合于并联机器人这类小工作空间运动规划的结论．最后说明了该方法的可靠性．     

婚姻自由之不能离的婚

离婚自由作为一项现代婚姻制度在我国已经得到了确立,无论是法律规定的不能离婚的理由还是法官自由裁量范围内的不准离婚都是在特定条件下对于离婚的限制,而严格上不可以离的婚是不存在的.     

非英语专业大学生口语课堂策略使用调查

语言学习策略早以引起了国内外教育者的关注,对学习策略和学习的关系研究也不胜枚举,但针对英语学习策略中口语这一块的研究相对就比较少了。笔者希望通过数据分析,找出不同英语水平大学生在口语策略使用上有明显的差异,口语策略和课堂交际恐惧成负相关关系,英语教师在课堂上应重点关注因进程和负面评价带给学生的焦虑,并培养口语策略以减轻焦虑。