基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

上海港转型升级发展的新探索

新常态下,上海港需大力推进港口结构调整升级,促进港城协调发展;同时顺应船舶大型化发展的趋势。     

蛛网膜下腔出血后内皮素受体(ET_A/ET_B)不平衡表达在大鼠基底动脉痉挛中的作用

目的探讨蛛网膜下腔出血后基底动脉各层中内皮素受体(ETA/ETB)的表达水平变化在血管痉挛(CVS)中的作用机制。方法采用大鼠自体血二次注入枕大池建立SAH后CVS模型,光镜下观察基底动脉形态学变化,并运用免疫荧光染色动态检测ETA/ETB受体表达变化。结果 SAH模型组基底动脉截面积在2d开始下降,到3d时到达最低,以后逐渐恢复至正常。免疫荧光显示SAH后基底动脉内皮细胞层中ETA受体蛋白表达在2d开始增多,3d达高峰,持续到14d,而ETB受体蛋白3d时内皮细胞层中表达显著增多,7d时平滑肌细胞层中表达达高峰,持续到14d。结论两种ETA/ETB受体的差异性表达在SAH后CVS中起重要作用。ETB受体亚型在脑血管各层中具体表达差异有待进一步研究。     

浅谈“绿色工厂式混凝土搅拌站”在南京长江第五大桥工程建设中的应用

传统混凝土搅拌站在搅拌过程中产生的粉尘、噪音严重影响我国的建设生态城市目标,本文将从"绿色、环保"的角度上,以南京长江第五大桥为依托,介绍全封闭搅拌站的建设方案及混凝土废料回收再利用系统的设计,并提出了"绿色工厂式"搅拌站的污染防治措施。     

沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统设计

针对沉船打捞作业中监测终端多、打捞现场视频采集难等问题,开发沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统,利用PLC和网络爬虫方法分别采集作业现场各种传感器数据和海洋环境预报信息,通过组态王软件将数据集成并实时上传至数据库中,在虚拟平台Virtools Dev5.0中设计打捞现场工况,依靠Virtools server整合数据库技术实时读取数据并驱动虚拟模型运动。测试表明,系统性能稳定,可在监测平台上集成各种监测数据,实时再现打捞过程,可实现全方位、多角度监测打捞过程。     

J型铺管船动力定位性能研究

本文对J型铺管船的静、动态动力定位性能开展研究,得到风速包络线和推力使用率,确定了铺管船能够抵抗的极限载荷,以及在作业工况下推力使用情况。在时域中对动力定位的J型铺管船进行了运动模拟,确定了船舶的定位精度,并对铺管作业对定位能力的影响展开研究,研究了以不同角度进行管道铺设时对推力使用率的影响,在时域中研究并比较分析了进行铺管作业船舶的动力定位精度。本文明确了船舶在铺设管线时的动力定位能力,为工程实践提供参考。     

城际铁路路桥过渡段的施工过程控制

结合长春至吉林城际铁路工程施工实际,介绍从路堤与桥台过渡段的施工工序、方法工艺、标准要求、控制措施等,提出部分经实践检验可行的技术对策,达到最大限度减小工后沉降的目的.     

试论质量职能与质量责任制

本文提出了质量职能与质量责任制的含义及两者之间的关系。着重阐述了质量职能分配、质量责任制的落实及其重要性，并例举了质量职能分配和质量责任制落实的范例。     

砌石垃圾坝结构设计的探讨

该文结合工程实践,对山谷型垃圾填埋场砌石垃圾坝设计过程中结构安全等级及抗震等级的划分、结构安全系数的取值、坝前水位的导排及设计计算参数的选取提出了一些观点和看法,供同行探讨。