基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法

本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。     

论贾平凹散文的艺术特质

贾平凹是当代文坛实力派作家，他的小说风格多样，艺术成就很高，小说之外创作的大量的散文更是脍炙人口，颇受评论家和读者喜爱，本文从其艺术特质出发，论证了他的散文成就，认为他的散文有深厚的文化意蕴，忧患意识和批判情结，阳刚和优柔合一的风格，古典的雅洁和西北口语交融的语言等特色，同时，也对他的近期散文中出现的颓废，没落的情调进行了批评。