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针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
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结合东北某公路隧道混凝土衬砌病害调查,重点讨论了软水溶析、硫酸盐、氯盐等对公路隧道结构中混凝土强度和性能的影响,通过8组对比试验,实验分析了这3种因素以及掺入粉煤灰对混凝土强度和耐久性能的影响。研究表明:在混凝土配合比设计中考虑加入掺合料,对于提高混凝土的密实性,增强混凝土抗腐蚀性具有工程意义。 相似文献
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采用模糊理论与层次分析法相结合的方式,对建立的城市公交技术综合评价模型进行评价.有效地改善了采用单一方式进行评价的弊端。 相似文献
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钢波纹管涵洞是一种柔性结构,在填土压力作用下会产生变形,管身要在均匀的周围土压力作用下才能保持稳定。在实际施工过程中,由于施工质量不过硬,导致出现了大量的病害。通过对钢波纹管涵洞的受力特性进行分析,探索了钢波纹管涵洞的工作原理,并结合施工过程所出现的各类病害,提出了防治病害发生的各类措施。 相似文献
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文章依据连霍国道主干线刘江至广武公路改扩建工程项目,针对控制提高路面行车舒适性方面要强化平整度指标的质量控制难点,提出解决沥青路面施工平整度质量控制技术和具体要求。文中提及的有效提高路面平整度以及沥青混凝土路面接缝的一些观点,笔者期望能为同类工程提供参考。 相似文献
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依托吉舒高速公路工程,开展了生石灰改良过湿土室内试验与微观结构研究。结果表明:在短期养生条件下改良过湿土内许多小的土颗粒团聚在一起,形成大的团粒结构,可以清晰的看到Ca(OH)2片状六面体结构与细纱网状胶凝物质包裹于土颗粒表面;在长期的养生条件下,土颗粒之间或土颗粒与生石灰颗粒之间生成了新的胶结物质,从而将颗粒连接在一起。胶凝物质随养生龄期的增长不断生成与发展,部分胶凝物质由凝胶状态演变成了晶体。上述微观分析结果说明,胶凝物质逐渐把土颗粒联结成一个整体,颗粒间的胶凝物质形成了连接桥是生石灰改良过湿土路基的内在机制。 相似文献
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