机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

连续箱梁顶推法施工的应用

介绍了湘潭竹埠港湘江大桥顶推施工中的各种临时设施的功能、布置、施工方法.     

串波刺激器在生理教学实验中的应用

<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了     

博世汽油直喷系统

汽油直喷系统早已经成功应用于部分现有车型上,博世在该领域拥有领先的技术优势及研发实力。采用压电式喷油器的博世汽油直喷系统装配在梅塞德斯-奔驰新车型CLS 350 CGI上的汽油直喷系统发动机,采用博世最新技术的压电式喷油器。这种汽油直喷系统发动机采用喷雾引导燃烧过程技术,并具有分层燃烧技术,以保证发动机具有极高的经济性,燃油消耗可降低15％。     

哈大客运专线德惠至哈尔滨线路方案研究

结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征，以勘察资料为基础，对可行的线路方案进行分析研究，做出较为合理的线路方案推荐意见，并对平原微丘区的基本选线方法进行总结．     

蓄电池的防护与更换攻略

蓄电池是汽车的重要电气设备，其性能的好坏将直接影响车辆的正常运行。因此，在日常的运输、存储、更换等过程中，都要采取正确的维护和使用的方法。[第一段]     

数据驱动的高速列车子空间预测控制

随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧,给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法:构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统;由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型;详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法,并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

主跨416 m钢管拱劲性骨架合龙施工技术研究

云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。     

信息动态

1984年5月全球首条无人驾驶全自动地铁——法国里尔地铁1号线正式投入运营.目前,全球36个大都市都应用了全自动无人驾驶地铁,约有53条全自动化地铁线路,其中一半集中在法国、韩国、新加坡和阿联酋4个国家.无人驾驶地铁线路最长的3个城市分别是新加坡(82 km)、迪拜(80 km)和温哥华(68 km).