焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

风情万种德宏州

在我国的云南西部边陲,有一个美丽的地方叫德宏.独特的民族文化、风景、风情以及美食,吸引着来自世界各地的人们.德宏全称叫德宏傣族景颇族自治州,早年叫芒市,现在也叫潞西市.那里集边境、口岸、民族、热区为一体,自然环境优美,坝子平坦,土壤肥沃,物产富饶,边贸活跃,民族风情独特,民族文化资源丰富,被国内外誉为“孔雀之乡”、“歌舞之乡”.     

在室温及低温下316L、316LN不锈钢单轴低周疲劳特性的研究

本文在室温及低温下对316L、316LN奥氏体不锈钢进行了单独拉压低周疲劳试验及其微结构观察，利用穆斯堡尔谱方法，间接地证实了至今尚未得到试验证实的在316LN不锈钢中存在IS结合体的假设，基于宏观微观试验研究结果，深入研究了不锈钢的单轴低周疲劳特性对合金元素氮和试验温度依赖性的微观机理。     

4OCr一3ONi及25Cr一ZONi系列奥氏体不锈钢低周疲劳特性的研究

本文研究了应变幅、合金元素、温度对峨OCr一30Ni及25Gr一20Ni系列奥氏体不锈钢 的低周疲劳特性的影响,结合材料在低周疲劳过程中位错组态的电镜观察,讨论了材 料低周疲劳硬化、软化的微观机制。      

JNP6125A型客车起动时刮水器自动工作

故障现象一辆金华青年汽车制造有限公司生产,2002年10月出厂的青年尼奥普兰JNP6125A型客车,累计行驶约148万公里。该车在起动车辆时刮水器自动工作。故障检查接车后起动汽车检查,发现在起动的瞬间,刮水器开始工作,在工作一个往复后又停止。经多次测试检查,故障现象都表现为在起动的     

常烧气压传感器及车辆发耸故障的排除

故障现象一辆金华青年汽车制造有限公司生产,2012年12月20日出厂的青年尼奥普兰JNP6127FEB型客车,该车配置潍柴WP12.375N型发动机,累计行驶约1 500 km。驾驶员描述,此车为刚投入营运第2天,表现故障为:气压表报警且不显示气压值。故障分析与检查驾驶员描述,3只气压表是在行驶中瞬间同时消失气压值,且车辆本身具有气压。该车采用的是欧科佳CAN总线控制技术,其系     

316L不锈钢多轴非比例加载低周疲劳特性及其微结构

本文对３１６Ｌ奥氏体不锈钢进行了各种应变路径下的非比例循环加载（非比例加载）低疲劳试验及其微结构的观察，将宏微观试验结构相结合，深入研究了多轴非比例循环附加强化的微观机理。     

316L,316LN奥氏体不锈钢的单轴低周疲劳特性及其微结构

采用宏、微观相结合的方法，对３１６Ｌ、３１６ＮＬ奥氏体不锈钢进行了单轴拉压低周疲劳试验及其微结构的观察，利用穆斯堡尔谱方法在一定程度上证实了至今尚示得到试验直接证实的３１６ＬＮ不锈钢中存在ＩＳ结合体的假设，研究了不同锈钢的单轴低周疲劳特性对合金元素氮依赖性的微观机理。     

蒙脱石试验标准化及其质量控制

介绍了按照标准化的要求，对SnCl2容量法在方法精度、稳定性、试剂配制与操作条件进行研究验证，另外在试验全过程利用管理样采取质控图监控蒙脱石测定质量，可用于生产质量监控．