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基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。 相似文献
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基于ARM的小型船舶自动操舵系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利用常开常闭继电器解决了手动一随动操舵转换.设计485总线接口电路解决舵角信号的传输。某渔船试用证实,该设计可靠性高、稳定性好,节能效果明显,有望改变国内小型船舶自动舵产品基本依赖进口的局面。 相似文献
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超低功耗电子温度计的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
以MSP430F2274单片机作为系统的控制核心设计超低功耗电子温度计,选用总线式温度传感器DS18B20测量温度,显示部分采用LCD驱动专用芯片HT1621驱动4位半液晶LCD玻璃片.试验表明,系统达到了设计要求,并且整机静态功耗约为2.97 μW. 相似文献
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设计了一种新型平滑度仪,详细描述了控制器、数据采集、人机接口和实时时钟等模块的具体选型及设计;对恒流源的设计、AD7715和HD7279在使用中应注意的问题作了说明。 相似文献
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