单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究

在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突.针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型.考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素...     

无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测

针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型...     

论下沉式空间在博物馆中的应用

随着我国国民意识多元化的发展,建筑设计形式的开拓创新,技术手段的完备,通过对大量博物馆实例的分析,阐明了下沉式空间已经作为博物馆设计的重要组成部分之一。下沉式空间设计具有扩大展示功能、调节空间紧张、宣扬展示气氛的主要特点,其在博物馆设计中具有的重要作用和地位。总结了下沉式空间在博物馆中充当怎么的作用,为什么在博物馆设计中运用下沉式设计,怎样在博物馆中恰当运用下沉式设计,并提出博物馆下沉式空间设计中,应注意的运用方法,环绕下沉式空间运用的难点与重点,为今后博物馆设计提供了新亮点、新思路。以及论述金沙遗址博物馆中下沉陈列空间、南京大屠杀纪念馆中下沉楼梯空间、汉阳陵博物苑地下遗址展示、首都博物馆中下沉式竹林庭院、北川地震纪念馆的下沉空间的应用为范例,来充分论述所提出来的为什么要在博物馆中运用下沉式空间,下沉式空间在博物馆中的重要作用是什么,论述了下沉式空间在博物馆中是如何运用的,试论下沉式空间在博物馆中的提高与发展。