LANE MARKING DETECTION IN CLUTTERED ENVIRONMENT

Achallengingtaskoffutureintelligentvehiclesisroadfollowing .Itincludeslanedetection (whichmainlystudiesthelocalizationoftheroad ,thede terminationoftherelativepositionbetweenvehicleandroad ,andtheanalysisofthevehicle’sheadingdirection) ,andobstacledetection (whichmainlystudieslocalizationofpossibleobstaclesonthevehi cle’spath) .Lanedetectionistheproblemoflocat inglaneboundarieswithoutpriorknowledgeoftheroadgeometry .Moregenerally ,however,lanede tectionhasbeenreducedtothelocalizationofspecif…     

香根草等高植物篱技术在江西上分公路边坡防护中的应用

通过对江西上分线改建公路边坡上应用香根草等高植物篱技术试验,表明在海拔280 m～750 m,不同土壤地质条件如花岗岩砂土、沙粒、岩粒沙土,pH 4.0～4.5,有机质0.2%,公路边坡32°～49°上等高栽植,香根草成活率98%以上.在公路边坡上等高种植香根草2个月后,平均分蘖3支～9.7支,平均生长高度36.7 cm～70.7 cm.能较快地形成等高植物篱,发挥出防止侵蚀、稳定公路边坡的作用.     

公路工程中的香根草等高植物篱护坡技术

通过1999年科技立项和在上分线二级路改造工程中运用香根草等高植物篱护坡试验示范的基础上,2000年、2001年在江西兴国公路段、新余公路段、都昌公路段及田波线40km二级路改造工程边坡防护的推广应用,充分肯定了香根草等高植物篱技术"省工省钱省力、简便易行适用"特点.对香根草植物根系固土护坡力学试验结果表明,香根草根系平均抗拉强度达85 MPa＞假俭草27.3 MPa＞白三叶24.6 MPa＞莎草24.5 MPa＞宜安草19.7 MPa＞狗牙根13.4 MPa,为香根草植物具有强大的固土护坡能力提供了力学理论依据.证明了经过试验示范→推广应用→理论检验的香根草等高植物篱护坡技术的科学合理性.