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伺服控制系统在低速跟踪时，容易出现低速不平滑，文中提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性，满足极你频下伺服控制的要求 。 相似文献
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水轮机叶片修复机器人运行轨迹的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对某电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹,并给出了叶片曲面的拟合方程和最佳运动轨迹的曲线方程。为机器人的研制提供指导。 相似文献
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基于Pro/E的齿轮数控加工程序自动生成的研究 总被引：1，自引：1，他引：1
利用Pro／E系统提供的二次开发工具Pro／Toolkit，在．VC^ 6．0环境下对Pro／E系统进行二次开发，开发出了基于Pro／E的齿轮专用CAD／CAPP／CAM集成应用系统，实现了齿轮类零件的自动生成、参数检索和修改，同时也实现了CAM系统对工艺信息的自动化获取和数控代码的自动生成．系统零件调用直观方便，用户界面友好。 相似文献
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