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计划管理方式通常被认为是传统的生产方式,与JIT(Just InTime准时化)供货方式的思想是相违背的,而实际上恰恰相反。以看板为其主要管理工具的JIT生产方式,从生产管理理论的角度来看,是一种计划主导型的管理方式。但它又在很多方面打破了历来生产管理中被认为是常识的观念。首先 相似文献
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基于仿生学的四足行走机构优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析.结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现. 相似文献
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提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析．结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现． 相似文献
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