整车坏路可靠性试验的无人化技术研究

为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验。     

JFY151和JFY251汽车永磁发电机的比较

简述JFY151和JFY251汽车永磁发电机的结构，发电及整流电压控制原理，故障特点及维修。