高速公路超限运输车辆门禁控制技术研究

针对高速公路超限问题，研制了一套超限运输车辆门禁监控系统。该系统采用集成与研发相结合的研究方法，分别与车辆称重系统和车牌识别系统相集成，自行研发了一套车辆超限管理系统，采用两个德国SICK公司LMS221室外测距传感器，通过激光扫描实现非接触式测量距离。根据距离绘制二维图像，从而完成对通过此门禁的车辆进行动态称重、装载几何参数监测，实时辨别、存储车辆身份，并判定是否超限。将车辆的轮廓曲线和各种信息实时显示给工作人员，当车辆超限时发出报警信息，为高速公路运输管理部门的工作提供便利条件。     

电控发动机故障诊断属性约简算法应用研究

利用粗糙集理论中的区分矩阵属性约简算法对电控发动机的几种典型故障参数进行属性约简,为验证约简结果是否有利于下一步的故障诊断,采用较成熟的BP神经网络对其进行诊断验证,将约简结果作为网络的输入,待诊断故障作为网络的输出。通过学习训练结果表明:利用区分矩阵方法所获得的核约简不能作为故障诊断的特征参量,其导致网络不收敛,而其它3组约简可以用于区分现有故障。为获得最优的属性约简结果,利用二进制粒矩阵的方法进行了最优属性约简的证明。     

高速公路超限运输车辆检测系统数据库技术

针对高速公路超限问题,研制了一套超限运输车辆门禁监控系统.该系统采用集成与研发相结合的研究方法,分别与车辆称重系统和车牌识别系统相集成,自行研发了一套车辆超限管理系统.该系统采用Microsoft Visual c 6.0编程语言,以Windows2000系统为开发平台,以研华工控机为硬件支持,完成软件的编程设计.采用2个德国SICK公司LMS221室外测距传感器,通过激光扫描实现非接触式测量距离,根据距离绘制二维图像,从而完成对通过此门禁的车辆是否超限进行测量和判断.本软件采用微软ACCESS2000数据库,用SQL语言调用Access数据库,该数据库实现了单条记录的写入、数据的自动备份与压缩、列表的直观显示等功能,对通过的车辆信息进行记录和保存,方便管理者查询和管理.     

高速公路超限运输车辆检测系统数据库技术

针对高速公路超限问题,研制了一套超限运输车辆门禁监控系统。该系统采用集成与研发相结合的研究方法,分别与车辆称重系统和车牌识别系统相集成,自行研发了一套车辆超限管理系统。该系统采用Microsoft Visual C 6.0编程语言,以Windows2000系统为开发平台,以研华工控机为硬件支持,完成软件的编程设计。采用2个德国SICK公司LMS221室外测距传感器,通过激光扫描实现非接触式测量距离,根据距离绘制二维图像,从而完成对通过此门禁的车辆是否超限进行测量和判断。本软件采用微软ACCESS2000数据库,用SQL语言调用Access数据库,该数据库实现了单条记录的写入、数据的自动备份与压缩、列表的直观显示等功能,对通过的车辆信息进行记录和保存,方便管理者查询和管理。     

改进时间弹性带的动态避障轨迹规划系统研究

在动态障碍物存在的机器人导航场景下,时间弹性带算法(timed elastic bands, TEB)无法区分障碍物类型,易将动态障碍物视为静态类型去处理,致使导航过程出现碰撞而无法完成导航任务。针对机器人运行真实动态环境,采用两个均值滤波器对激光点云进行滤波处理,实现动态障碍物的检测,而后增加动态障碍物代价地图层对检测到的障碍物进行聚类,利用卡尔曼滤波对动态障碍物的运动状态进行轨迹跟踪及状态预测,结合机器人当前运动状态作出动态避障的轨迹规划,采用阿克曼转向结构机器人进行仿真及真实动态环境下的重复实验。研究结果表明：改进TEB算法的动态避障轨迹规划系统能够在复杂动态环境中进行实时轨迹规划,生成安全平滑的局部轨迹,实现动态避障完成导航任务,能够满足移动机器人的动态避障要求。     

基于支持向量机的电控发动机故障诊断

为快速准确诊断出电控发动机故障,达到较强的故障有效识别水平,提出振动信号分析与支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的故障诊断方法.将振动信号的偏度、峰峰值以及由小波分析理论与熵原理结合得到的小波能谱熵作为实验样本的三维特征向量,并将提取到的故障三维特征向量作为训练样本和测试样本输入到...