4轮循迹小车过弯性能优化研究

为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、 5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响。实验结果表明,驱动黑皮电机的频率过高,电机运行的连续性好,但带负载能力差,脉冲频率低则电机运行顿挫;传感器安装距离过短,小车响应过快,安装距离过长,小车响应延迟。经多次实验测试,得出本文所设计的小车的最佳PWM驱动频率为490Hz,循迹传感器距离前轮的最优安装距离为12cm。     

基于光电开关的竞速小车计时系统设计

文中介绍了基于STC89C51单片机对于光电开关竞速小车计时系统的设计与实现,对系统主要硬件电路以及程序进行设计。该系统主要采用了74HC595和ULN2803实现对大尺寸数码管的静态显示,并给出了具体实现思路和设计过程,实验结果表明,系统运行稳定,显示清晰;实现了对竞速小车精确计时。     

一种基于人工智能的零部件识别学习系统

本文设计了一种基于人工智能的零部件识别学习系统,系统采用JETSON NANO嵌入式开发板为硬件基础,设计多角度采集图像装置,采用Windows 10操作系统为软件基础,结合图像识别以及界面开发技术,有效解决了过塑纸质二维码所存在的缺陷。实验表明,本文设计的一种基于人工智能的零部件识别学习系统运行稳定,零部件识别匹配成功,性能优异。