一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法

研究了多传感器多目标的数据关联问题，提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法．算法中考虑了传感器对目标的漏检情况，在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下，建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型，并综合采用了假点的后验概率比模型，提高了多传感器对同一目标测量的互补性和对弱信号目标的跟踪精度．理论分析和仿真实验结果表明，所提出的算法可实现杂波环境下对弱目标的持续跟踪，并且在确保航迹关联性能和较好跟踪效果的基础上，降低了算法的运算量．     

机车车顶高压报警器简介

针对铁路机务部门机车车顶电击工伤事故杜而不绝的问题，为从技术手段上增强劳动安全保护措施，自行研制开发了GYBJ型机车车顶高压报警器；同时介绍了该报警器的工作原理、功能、试验方法和使用效果。     

单ESM传感器对运动目标的快速定位方法

研究了机载单ESM传感器对运动目标的定位问题．建立了单ESM传感器平台作航向机动时对运动目标定位的数学模型以及相应的求解方法，克服了单ESM传感器平台做直线运动时对运动目标观测存在不可观测的局限性，对于ESM平台作航向机动和匀速直线运动情况具有普遍适用性．理论分析和仿真结果表明：文中提出的算法，能够迅速有效地对运动目标进行定位，并具有较高的定位和跟踪精度，航向机动量越大，对目标的定位精度越高．     

一种机动目标的自适应跟踪算法

通过分析"当前"统计模型采取固定机动加速度最大值在目标跟踪中的不足,引入模糊逻辑技术,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应跟踪算法.该算法实现了目标机动加速度最大值随机动特性的自适应调整,从而实现了系统状态噪声方差的自适应调整,提高了系统的跟踪性能.对两种典型的目标机动形式进行了Monte Carlo仿真研究,结果表明了新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性.     

多传感器数据融合数学模型与方法概述

介绍了数据融合概念及其功能结构，分析了一级融合中的状态融合、属性融合的各种实现方法和技术，提出每种方法的适用范围及其优点与不足，为数据融合的理论研究和工程实践提供了一定的建设性意见。     

一种改进的多传感器伪序贯滤波算法

传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的,但实际上测量噪声存在着一定的相关性,因而会引起滤波精度的损失．针对该问题,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术．在测量噪声相关的条件下,根据线性无偏最小方差估计理论,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法,该算法不但适用于噪声不相关情况,而且也适用于噪声相关情况．经仿真研究表明,该算法明显提高了航迹的融合精度：在测量噪声相关时,融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的数据融合算法相同．仿真结果表明了该算法的正确性和有效性．     

改善SS3B型电力机车牵引工况的措施

改善ＳＳ３Ｂ型电力机车牵引工况的措施马角坝电力机务段（江油６２１７１７）赵宗贵１故障概况１９９３年４月，我段上马ＳＳ３Ｂ型相控电力机车，运用一段时间以来，逐渐暴露出了一些问题，这些问题一定程度上影响了机车牵引性能的发挥。为了便于找出产生这些问题的原因...     

提高SS3B型机车电子柜输入输出插件工作可靠性的措施

分析ＳＳ３Ｂ型机车电子柜输入输出插件微型继电器的故障率高的原因，提出了进行防止误显示，防止９Ｂ通道故障以及反冲电压吸收电路改造的方案，以及改造时应注意的事项。