改性膨胀土在公路施工中的应用

改革开放以来,我们国家的国民经济取得了快速的发展,为了满足经济高速发展的需求,我们国家逐渐加大对公路道路等基础设施的投资力度,使我们国家的道路交通获得了极大的改善。但是,道路交通发展的同时也面临着诸多的问题,首先我国中西部地区的道路交通情况还相当落后,是制约该地区经济发展的一个主要因素。其次,我国也面临的道路需要快速发展和资金严重短缺的矛盾。最后,在公路施工建设的过程中还会面临着膨胀土带来的一系列的问题和危害。如何采用经济有效的方法解决膨胀土给道路施工带来的问题,不断提高道路工程的质量,降低道路交通建设的难度和成本成为现在道路建设的重要课题。     

热拌沥青混合料配合此设计及试验方法之我见

热拌沥青混合料是我国路面面层采用最多的一种结构形式。因此，探讨沥青混合料配合比设计中的一些关键问题，找出合理的设计方法，制定切实可行的质量检验及验收指标，对保证沥青路面的质量是非常必要的。     

413F系列风冷柴油机国产化的实施

华北柴油机厂于1980年引进了德国413F系列风冷柴油机,他们勇于探索,努力攻关,使发动机的国产化率逐步提高。在国产化的实践中,他们也积累了许多宝贵的经验,本文即整理介绍了这些经验。     

水下机器人航位推算导航系统及误差分析

构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。     

新疆果子沟钢桁梁斜拉桥总体设计及关键技术

介绍了果子沟大桥的工程特点、总体布置、结构设计、科研工作及关键技术等.为解决山区运输、桥梁架设等问题,在公路桥梁建设中首次采用钢桁架结构,同时采用散件运输、散件拼装的施工方法.     

芜湖长江大桥副航道正桥基础选型与试验

介绍芜湖长江大知副航道正桥基础选型与试验过程，得出钢管柱在覆盖层震动下沉深度受本身刚度制约的结论，提出泥浆护壁钻孔柱桩（Φ３ｍ）基础方案的关键施工工艺，对同类水文地质条件下的基础下的基础设计与施工具有一定的参考价值。     

船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制

[目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方法]结合自适应技术,提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案,并利用Lyapunov直接方法验证该控制律的有界性。[结结果]仿真结果表明,该控制器可以自适应自调节PID的控制增益,不仅继承了传统PID控制器的优点,还对未知时变扰动具有良好的鲁棒性。[结论]研究成果可为船舶航向的跟踪控制设计提供参考。     

立体仓库货架设计计算中柱的计算长度

运用第一类稳定问题的理论，研究了立体仓库货架设计计算中柱的计算长度，讨论了框架柱对称与反对称曲屈时其长度系数的计算方法，并给出了便于实际应用的系列计算结果。