轮毂电机电动汽车基本运行工况控制策略

分析目前轮毂电机独立驱动电动汽车的整车控制系统及驱动控制技术,搭建轮毂电机驱动电动汽车实物模型,设计电动汽车的起步、前进、倒车、制动、空挡和停车等几个基本运行工况下的控制策略。为了验证控制策略的有效性及可行性,在电动汽车模型上集成搭建整车控制系统,将在Code Warrior编程环境中利用C语言编译和调试成功的控制程序烧写入整车控制器芯片;利用Lab VIEW软件设计试验数据采集系统。使装有整车控制器的电动汽车模型在实际道路上进行外充电、起步、前进、倒车、制动等试验。结果表明:所建模型能够在各个基本工况下正常运行,所提出的基本运行工况控制策略在模型上可以实现,采用的整车控制策略响应较快,跟随性较好,适用于轮毂电机驱动电动汽车。     

基于FFRLS算法的电池模型

建立二阶Thevenin等效电路电池模型。以最小二乘法(recursive least squares,RLS)为基础,对电池模型进行参数辨识,模型迭代过程中电路端电压的估计误差随数据的微小变化而陡然增大。引入遗忘因子,采用遗忘因子最小二乘法(forgetting factor recursive least squares,FFRLS)进行参数辨识,以削弱迭代中旧数据对参数的影响,增强新数据对参数的影响,结果使收敛速度提高、误差波动减小。经验证,运用该方法进行参数辨识的电池模型具有良好的精度。