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在双链驱动方案的基础上设计四链驱动装置.同时对驱动机构的装配工艺进行了分析,确定了合理的装配方法.最后分别采用理论计算与有限元分析的方法对驱动装置的关键部件进行了结构与强度分析.分析结果表明所设计的驱动装置结构合理,能够满足设备工程实践的要求.  相似文献   
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