增强半虚拟现实座舱技术

为提高半虚拟现实座舱中用户视觉真实感与人-座舱交互性能,提出了一种增强半虚拟现实座舱技术,将手图像实时融合到虚拟座舱环境中,使用户能实时看到自己的真实手。通过肤色检测算法实时分割摄像机采集图像,应用改进的自适应加权立体匹配算法与视图变形算法对图像进行视点校正,通过虚实匹配与虚实融合将手图像无缝融合到虚拟环境中,为用户提供增强虚拟环境中的可视化图像。测试结果表明:增强半虚拟现实座舱技术方案中触觉与视觉反馈真实,在头盔式虚拟环境中用户交互能点击到的最小方块边长为8mm。采用增强半虚拟现实技术方案完成座舱内典型交互动作的时间比传统数据手套方案与半虚拟交互方案平均分别降低约50%与18%,极大提高了人-座舱交互性能,可有效增强虚拟现实座舱系统实用性,并降低开发成本。     

汽车安全性仿真研究

汽车安全性无论对汽车生产商,还是对汽车用户都是非常重要的。在现代汽车生产中,除了广泛使用被动安全技术,还大量使用主动安全技术。汽车安全性的研究经历了由开环研究到闭环研究的过程。本文除详细介绍了汽车安全性研究的意义之外,还详细介绍了开环研究、闭环研究、被动安全技术、主动安全技术及汽车安全性的评价方法。同时指出了汽车安全性研究过程中存在的问题。     

“人-车-路”闭环仿真研究

汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响.文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了“驾驶员-汽车-道路”闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车穹道运行对比试验等仿真研究,进...     

基于ADAMS/Car汽车动力学仿真

随着计算机技术及计算方法的不断发展,汽车动力学仿真研究经历了由开环研究到闭环研究的过程。在这一过程中,人们根据不同的研究目的,建立了复杂程度不同的汽车模型。同时为了实际应用的方便性,相关科研人员编制了多种专门用于汽车动力学分析的软件,ADAMS/Car是众多软件中最具代表性的一个软件。通过介绍了ADAMS/Car,然后在ADAMS/Car中对某一具体的车型进行虚拟过弯道后撒手运行,并用ADAMS/Car所提供的后处理功能对运行过程中汽车轮胎受力进行分析。     

三维空间大气紊流场生成与扩展方法

为了提高飞机穿越大气紊流场时的实时飞行仿真逼真度,提出了三维空间大气紊流场的生成与扩展方法。采用Von Karman模型,在频域空间直接进行蒙特卡罗法随机抽样,经三维傅立叶逆变换得到三维空间大气紊流场。基于傅立叶变换的复共轭对称特性,生成实的紊流场。在飞行仿真过程中,对预先生成的无因次紊流场进行有因次化,保证紊流场尺度和强度随飞行高度动态变化。运用基于对称扩展的紊流场扩展方法,保证生成的局部空间紊流场有效扩展为大范围连续紊流场。仿真结果表明:生成的三维紊流场在对称扩展前、后均符合Von Karman模型,且与基于紊流场相关函数矩阵的生成方法相比,新算法计算速度快,存储空间需求少,更适于实时飞行仿真。