小型潜器纵向运动阻力试验研究

确定潜器纵向运动阻力试验方案,通过改变速度的不同水平来测试对应阻力。然后设计测试装置、卷扬机构、单片机的模块结构和主要功能,编写试验程序。用模拟潜器进行试验,获得大量数据,用最小二乘原理进行回归分析,得到回归方程(经验公式)。经过显著性检验、经验类比和方差计算,验证回归方程具有很高的可依赖性,从而证明本文设计的潜器纵向运动阻力试验的试验方法及试验装置技术可靠,具有实际应用价值。     

农村公路级配砂砾基层厂拌法施工介绍

和路面级配砂砾基层路拌法施工相比,厂拌法砂砾级配料的拌和更加均匀,可以有效的减少配料中离析现象的出现,从而降低工程人力和物力的投入;另外,路面的平整度、质量、数量、建设工期等各方面的指标都会得到相应的优化,符合工程经济化的理念。     

沥青路面裂缝维修实践

裂缝是沥青路面常见的病害之一,通过分析沥青路面裂缝产生的原因,介绍三种新材料、新工艺和传统修补裂缝的实践方法,并进行对比分析,新材料、新工艺的实施效果好,能提高养护质量,减少重复性养护费用投入和减少环境污染。     

一种小型潜器模型参数估计方法与实验研究

潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响.本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法.以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系.利用这一关系与最小二乘法,以潜器纵向运动动态灰箱模型参数估计为例,建立了基于能量转换的潜器模型参数估计方程,并开展了实验研究.将海洋水下工程手册经验公式的计算结果与实验结果对比,验证了本方法的有效性.本方法物理意义明显,适用于作机械运动的线性与非线性系统辨识.     

紫铜管与不锈钢管对接焊焊接工艺

通过对紫铜与不锈钢的焊接性能分析和试验 ,确定了合理的TIG焊焊接工艺 ,获得了优质的焊接接头 ,解决了紫铜管与不锈钢管对接焊接的技术难题。