基于层次任务网络的舰载机任务规划

航空母舰舰载机任务规划问题涉及复杂的资源约束、时态约束、操作规范及设备使用限制,且任务间相互耦合,是一类非确定性难（NP-hard）问题。其计算复杂度随问题规模呈指数增长,采用常规数学建模和求解方法很难解决。针对舰载机任务规划问题,考虑任务的层次性特征,以及时间和空间约束导致的资源冲突,设计资源状态更新机制,提出层次任务网络（Hierarchical Task Network,HTN）规划算法。算例分析结果表明,该规划方法可以充分考虑资源与时间约束,快速为多个带有截止期限的飞行任务提供可行的行动方案。     

基于闭排队网络的弹射器数量配置方法

弹射器配置数量对舰载机出动回收能力有很大影响,因此,在航母设计初期多方案论证阶段,弹射器的数量配置是必须考虑的关键问题之一。针对舰载机起飞过程的排队特点以及整个出动回收过程的闭环特点,基于排队理论建立舰载机出动回收过程的闭排队网络模型,分析弹射器数量对出动回收能力的影响,分析结果可用于支撑弹射器的数量配置设计方案。为验证模型的有效性,采用\     

城市轨道交通工程施工噪声污染管控技术研究

城市轨道建设的施工阶段作为整个工程中对周边地区负面影响较大的阶段,对其噪声进行治理有着十分重要的意义。本文通过研究城市轨道交通工程的建设过程,重点阐述地铁施工过程中产生的噪声污染情况,通过模型预测施工期噪声影响,从技术和管理层面分别开展施工期降噪技术研究,研究地铁施工可采用的噪声控制措施。     

切削参数对7075铝合金铣削性能影响仿真分析

通过热弹塑性变形有限元法,建立了7075铝合金铣削加工热力耦合三维有限元仿真模型,分析了各切削分力和切削温度随时间变化曲线,研究了不同切削参数对各切削分力和切削温度的影响规律.结果表明,在给定切削参数范围内,切削深度对各方向切削力均产生较大影响,其中,随着切削深度从0.1 mm增大到2.6 mm,吃刀抗力增加84.5 ...     

三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

基于排队论的舰艇编队网络化协同防空效能分析

通过排队论的方法,研究了舰艇编队网络中心化防空作战体系,建立效能评估模型,为决策提供了理论依据。     

基于杂交应力有限元法的壳体结构几何非线性分析

基于计及横剪效应的非线性弹性壳理论，建立了Ｒｅｌｓｓｎｅｒ型的增量Ｔｏｔａｌ Ｌａｇｒａｎｇｅ变分泛函，由此建立了杂交应力有限元列式，数值分析表明，该列式在壳体的几何非线性和后屈曲分析中都有效好的收敛性和计算精度。     

厚壁球壳的杂交／混合有限元分析

本文对８一节点四边形轴对称杂交／混合元ＡＸＨＭ１６进行了系列考核：（１）考查ＡＸＨＭ１６是否含有零能变形模式，以查明它的含秩状况；（２）通过受内压作用的厚壁球壳考题，观察ＡＸＨＭ１６的转轴不变性和其它性能表现。事实表明：ＡＸＨＭ１６满足单元合理足秩的必要条件和充分条件，不含零能变形模式，单刚合足秩。数值考核表明：ＡＸＨＭ１６具有很好的位移精度和应力精度，对坐标转轴的敏感程度并不明显，且在近乎相同的     

土压平衡盾构接收脱困施工技术研究

为了解决盾构通过接收井强加固区盾壳卡死被困问题,以天津地铁3号线土压平衡盾构施工为例进行研究。施工中采取以下脱困技术： 1)常压开舱后钻减阻孔,减小盾壳与其外围土体之间的阻力; 2）增加外置泵站及油缸,增大盾构推力; 3）盾尾与中前体分开脱困等。成功解决了盾构通过接收井强加固区被困的问题,并结合施工过程分析了以上各方法的优缺点及适用范围,为今后类似施工提供一定的参考价值。     

子午线轮胎硫化过程仿真

根据对轮胎硫化程度的分析,利用ABAQUS软件对全钢子午线轮胎11.00R22.5建立了硫化温度场仿真模型,在此基础上利用阿累尼乌斯方程计算了轮胎各试验测温点处的硫化程度.仿真与硫化试验对比结果表明,仿真分析的硫化温度和硫化程度随时间的变化与试验结果相吻合,证明了所建有限元模型和计算方法的正确性.